[发明专利]一种可弯折的超声刀

权利要求书

1.一种可弯折的超声刀，其特征在于，包括主机、换能装置、连杆驱动气缸、连接杆和弯折刀头，所述主机与所述换能装置电连接，所述主机用于提供稳定的超声频率电信号，所述换能装置用于将所述超声频率电信号转换成机械振动，所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述换能装置的输出端连接有第一旋转部件，所述第一旋转部件背离所述换能装置的输出端的一侧连接有第一连杆，所述第一连杆背离所述第一旋转部件的一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆背离所述第一连杆的一端与所述弯折刀头连接，所述连杆驱动气缸的一端与所述第一连杆铰接，所述连杆驱动气缸的另一端与所述第二连杆铰接；所述第一旋转部件包括第一驱动电机、第一旋转盘、第一安装架和第一安装管，所述第一安装管的一端与所述换能装置的输出端固定连接，所述第一安装架固定在所述第一安装管的内壁上，所述第一安装架、所述第一驱动电机、所述第一旋转盘沿背离所述换能装置的方向依次连接，所述第一驱动电机收容于所述第一安装管内，所述第一旋转盘沿垂直所述第一安装管轴线的方向与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一旋转盘的背离所述第一驱动电机的一侧与所述第一连杆固定连接，且所述第一旋转盘设置在所述第一安装管背离所述换能装置的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可弯折的超声刀，其特征在于，所述弯折刀头包括第二驱动电机、第二旋转盘、第二安装架、底板驱动气缸、第二安装管、固定管、铰接杆、底板和切割刀，所述第二安装管的一端与所述第二连杆固定连接，第二安装架固定在所述第二安装管的内壁上，所述第二安装架、所述第二驱动电机与所述第二旋转盘沿背离所述第二连杆的方向依次连接，所述第二驱动电机收容于所述第二安装管内，所述第二旋转盘沿垂直所述第二安装管轴线的方向与所述第二驱动电机的第一输出轴连接，所述第二旋转盘背离所述第二安装架的一侧与所述固定管固定连接，所述底板与平行于所述底板的所述铰接杆固定连接，所述铰接杆固定在所述固定管的内壁上，所述底板驱动气缸固定在所述固定管的内壁上，所述底板驱动气缸的背离所述第二旋转盘的一端设置有第二输出轴，所述第二输出轴与所述底板铰接，所述底板用于在所述底板驱动气缸的驱动下绕所述铰接杆转动，所述底板背离所述第二安装架的一侧连接有切割刀。

3.根据权利要求2所述的一种可弯折的超声刀，其特征在于，所述换能装置包括罩壳、磁致伸缩材料棒、线圈、换能器和变幅杆，所述磁致伸缩材料棒、所述线圈、所述换能器和所述变幅杆均收容在所述罩壳内，所述罩壳开设有第一通孔和第二通孔，所述主机的电线穿过所述第二通孔与所述线圈电连接，所述线圈套设在所述磁致伸缩材料棒的外径上，所述磁致伸缩材料棒的一端与所述罩壳固定连接，所述磁致伸缩材料棒的另一端与所述换能器固定连接，所述换能器背离所述磁致伸缩材料棒的一侧与所述变幅杆连接，所述第一安装管穿过所述第一通孔与所述变幅杆背离所述换能器的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可弯折的超声刀，其特征在于，还包括控制按钮、控制箱和收容在控制箱内的弯折控制系统，所述弯折控制系统包括空气压缩机、电磁阀和PLC，所述控制按钮包括粗调弯折按钮、精调弯折按钮、粗调旋转按钮和精调旋转按钮，所述粗调弯折按钮和所述精调弯折按钮均穿设在所述罩壳的一侧上，所罩壳的另一侧穿设有所述粗调旋转按钮和所述精调旋转按钮。

5.根据权利要求4所述的一种可弯折的超声刀，其特征在于，所述PLC、所述粗调旋转按钮和所述第一驱动电机依次电连接；所述PLC、所述精调旋转按钮和所述第二驱动电机依次电连接；所述电磁阀包括连杆驱动电磁阀和底板驱动电磁阀；所述PLC、所述连杆驱动电磁阀和所述粗调旋转按钮依次电连接；所述PLC、所述底板驱动电磁阀和所述精调旋转按钮依次电连接；所述空气压缩机、所述连杆驱动电磁阀和所述连杆驱动气缸通过管道依次连接；所述空气压缩机、所述底板驱动电磁阀和所述底板驱动气缸通过管道依次连接。

6.根据权利要求2所述的一种可弯折的超声刀，其特征在于，所述弯折刀头还包括密封套管，所述密封套管用于所述底板旋转时填充所述底板与所述固定管之间的间隙。