[发明专利]一种电感的焊接温控方法及其装置

权利要求书

1.一种电感的焊接温控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)焊头预焊接工序：对焊头进行加热，使用温度变送器获取焊头的温度，并对焊头的温度进行监控，通过线性调节模型对理想温度和实际温度进行调节，使温度达到预期峰值，为焊接工序提供基础加热温度；

(2)焊接工序：从基础加热温度开始对焊头进行加热，温度变送器将焊头的温度反馈给温度控制器，由温度控制器计算出电力输出控制量，电力调节器根据电力输出控制量和采集的电网波动系数将电压调整至第一阈值范围内，之后再使用变压器将电压降低到第二阈值范围内，当焊头的温度达到预期峰值时，停止升温；

所述第一阈值范围为0-10V，所述第二阈值范围为0-5V，所述电网波动系数为采集到的实际电压除以220V的标准电压后的数值；

所述线性调节模型用于将焊头当前的实际温度与预期峰值比较，若没有达到预期峰值，则根据当前实际温度与上一个单位时间内的实际温度得到二者之间的温差，并计算出二者中的时间增量，计算出温差与时间增量的比例，再与时间增量计算，最后加上当前实际温度，即可得出下一次预期值，根据此方法不断使实际温度接近预期峰值，最后达到预期温度；

所述温度控制器采用的温度控制公式为：

式中，Kp 是比例系数，Ki 是积分系数，Kd 是微分系数，e(t)是反馈输入的温度值，u(t)是电力输出控制量。

2.一种电感的焊接温控装置，其特征在于，该装置包括：

市电采集模块，用于采集当前输入的电压，并计算电网波动系数；

温度变送器，用于获取焊头的温度并反馈给温度控制器；

温度控制器，用于在焊头预焊接工序中通过线性调节模型对理想温度和实际温度进行调节，使温度达到预期峰值，为焊接工序提供基础加热温度，以及在焊接工序中控制从基础加热温度开始对焊头进行加热，和根据温度变送器反馈过来的焊头的温度计算出电力输出控制量，当焊头的温度达到预期峰值时，控制焊头停止升温；

电力调节器，用于根据电力输出控制量和采集的电网波动系数将电压调整至第一阈值范围内；

变压器，用于将电压降低到第二阈值范围内，从而调节焊头的温度；

所述第一阈值范围为0-10V，所述第二阈值范围为0-5V；

所述电网波动系数为采集到的实际电压除以220V的标准电压后的数值；

所述线性调节模型用于将焊头当前的实际温度与预期峰值比较，若没有达到预期峰值，则根据当前实际温度与上一个单位时间内的实际温度得到二者之间的温差，并计算出二者中的时间增量，计算出温差与时间增量的比例，再与时间增量计算，最后加上当前实际温度，即可得出下一次预期值，根据此方法不断使实际温度接近预期峰值，最后达到预期温度；

所述温度控制器采用的温度控制公式为：

式中，Kp 是比例系数，Ki 是积分系数，Kd 是微分系数，e(t)是反馈输入的温度值，u(t)是电力输出控制量。