[发明专利]一种电磁驱动式系统

权利要求书

1.一种电磁驱动式系统，其特征在于，包括车体、驱动架、驱动风机、车轴、外车轮、电轨，

驱动架安装在车体两端，在驱动架上安装有驱动风机，在车体上安装有车轴，内车轮固定在车轴上，外车轮套在内车轮外侧。

2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动式系统，其特征在于，所述在车轴上安装有码盘，在外车轮上安装有激光器支撑架，将激光器安装在激光器支撑架上，在码盘上有栅格，通过激光器与码盘作用，确定外车轮与内车轮之间的转角关系；

外车胎上安装有外车轮电源环，在外车胎内部安装有左右限位永磁铁，在环形内侧安装有多个电磁线圈，每个电磁线圈上安装有周向限位电磁铁，外车胎另一侧有多个周向限位电磁铁，周向限位电磁铁与内车轮左右限位永磁铁二相互作用，起到左右限位的作用；

在内车轮支撑架的周向均布周向限位永磁铁，在两侧安装有内车轮左右限位永磁铁一和内车轮左右限位永磁铁二；

在电轨上有两条电轨电源线，电轨电源线分别为高电压和低电压，与外车轮电源环相连接，为外车轮的左右限位电磁铁和轴向限位电磁铁提供动力；

由于外车轮与内车轮之间的位置一直在变化，而内车轮的周向限位永磁铁的磁性是固定的，为了使外车轮的周向限位电磁铁与内车轮的周向限位永磁铁一一对应，通过激光器与码盘之间进行定位，确定上述的电磁铁与永磁铁的相对关系，通过电控，使周向限位电磁铁的磁性与周向限位永磁铁相匹配；

可以很好的将外车轮与内车轮保持距离；

在驱动风机的作用下，车体可以前进和后退，并且外车轮通过外车轮电源环与电轨上的电轨电源线时时接触，使电磁铁实时的改变磁性与内车轮永磁铁作用，保持距离。