[发明专利]一种多轴联动的墙面打磨装置

权利要求书

1.一种多轴联动的墙面打磨装置，包括打磨盘本体(1)，其特征在于，打磨盘本体(1)由打磨盘支撑架(2)、集尘罩(5)、吸尘盘(9)、打磨底盘(13)和打磨组件(24)组成，打磨盘支撑架(2)固定在集尘罩(5)外侧面,集尘罩(5)内部安装有吸尘盘(9),吸尘盘(9)上设有若干集尘孔(10)，打磨底盘(13)后端中部连接旋转筒(15)，旋转筒(15)内穿设有一根驱动轴(19)，驱动轴(19)连接主电机(20)的电机轴，驱动轴(19)前端连接主动锥齿轮(22)，主动锥齿轮(22)设置在打磨底盘(13)中部的多轴联动槽(23)内，打磨底盘(13)上设有若干装配槽(26)，每个装配槽(26)内均安装有一个打磨组件(24)，打磨组件(24)的打磨座(25)上安装有打磨刷(28)，所述打磨座(25)内壁安装有打磨辊(29)，打磨辊(29)的打磨辊轴(30)转动设置在打磨座(25)内，所述打磨辊轴(30)一端安装有与主动锥齿轮(22)啮合的从动锥齿轮(32)。

2.根据权利要求1所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述打磨盘支撑架(2)呈环状结构且打磨盘支撑架(2)外侧面等间距设置有若干连接耳(3)，每个所述连接耳(3)上均设有一个固定孔(4)。

3.根据权利要求1所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述吸尘盘(9)与集尘罩(5)内部围成吸尘仓(7)，集尘罩(5)内壁上设有用于对吸尘盘(9)位置定位的限位挡块(6),集尘孔(10)与吸尘仓(7)相连通，所述吸尘仓(7)连通吸尘管(8)，吸尘管(8)固定在集尘罩(5)上。

4.根据权利要求3所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述吸尘盘(9)前方的集尘罩(5)内设有垫圈(11)，垫圈(11)位于吸尘盘(9)与集尘罩(5)连接处，所述吸尘盘(9)前方的集尘罩(5)内安装有转动体(12)，转动体(12)位于打磨底盘(13)与集尘罩(5)之间。

5.根据权利要求4所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述旋转筒(15)穿过吸尘盘(9)中部通孔且旋转筒(15)与吸尘盘(9)之间安装有滚珠轴承(14)。

6.根据权利要求5所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述旋转筒(15)转动设置在集尘罩(5)后端连接的固定筒(21)内，所述固定筒(21)内的旋转筒(15)外壁上焊接有齿圈(16)，齿圈(16)侧面啮合连接驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)安装在副电机(18)的电机轴上，副电机(18)安装在固定筒(21)外壁上。

7.根据权利要求1所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述主电机(20)安装在固定筒(21)上，装配槽(26)等间距分布在打磨底盘(13)上，打磨组件(24)的打磨座(25)嵌入在装配槽(26)，且装配槽(26)内设有与打磨座(25)相卡接的卡块(27)。

8.根据权利要求7所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述打磨座(25)为矩形框体结构，打磨刷(28)安装在打磨座(25)的上端矩形敞口位置。

9.根据权利要求8所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述打磨底盘(13)上设有固定盖(33)，固定盖(33)通过螺钉固定在多轴联动槽(23)外部。

10.根据权利要求1所述的多轴联动的墙面打磨装置，其特征在于，所述打磨座(25)后端中部开设有贯通的除尘槽(31)，除尘槽(31)与吸尘盘(9)上集尘孔(10)相连通，集尘罩(5)的前端还连接有橡胶或硅胶罩。