[发明专利]一种管件夹紧装置

权利要求书

1.一种管件夹紧装置，其特征在于：包括吊架(1)、升降组件(2)、抓取组件(3)，所述升降组件(2)安装于所述吊架(1)上，所述抓取组件(3)安装于所述升降组件(2)的底部；

所述抓取组件(3)包括气缸(31)、限位板(33)、铰接架(34)、弧形夹紧臂(35)、限位板(33)，所述气缸(31)顶部通过固定块(251)与所述升降组件(2)固定连接，底部通过固定于伸缩杆(32)端部的连接件(36)与所述铰接架(34)顶部铰接，所述铰接架(34)为四根支杆(341)铰接形成的的菱形活动架，所述铰接架(34)远离所述气缸(31)一端的两根支杆(341)均向下延伸形成弧形夹紧臂(35)，两个所述弧形夹紧臂(35)弧口相对设置，所述限位板(33)顶部与所述气缸(31)固定连接，底部与所述铰接架(34)底部的铰接轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述吊架(1)包括固定板(11)、吊柱(12)、转轴(13)、安装板(15)，所述吊柱(12)顶部与所述固定板(11)的底部固定连接，所述吊柱(12)的底部与所述转轴(13)固定连接，所述安装板(15)顶部固定有安装桶(14)，所述安装桶(14)顶部通过所述转轴(13)与所述吊柱(12)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括驱动电机(21)、螺杆(22)、吊板(25)，所述驱动电机(21)固定于所述吊架(1)上，所述螺杆(22)与所述驱动电机(21)的输出轴固定连接，所述吊板(25)与所述螺杆(22)螺纹连接，所述吊板(25)对应设有用于限制其转动的U型导轨(16)，所述抓取组件(3)安装于所述吊板(25)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述驱动电机(21)固定于所述安装桶(14)内，所述驱动电机(21)底部的输出轴通过联轴器与所述螺杆(22)固定连接，所述吊板(25)与所述螺杆(22)螺纹连接，所述螺杆(22)底部固定有挡块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述安装板(15)底部的两端均固定有U型导轨(16)，两个所述U型导轨(16)的开口相对设置，所述吊板(25)靠近所述U型导轨(16)的一侧设置有与所述U型导轨(16)开口相对应的导向板(252)。

6.根据权利要求5所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述U型导轨(16)远离所述吊板(25)的一侧安装有把手(17)。

7.根据权利要求1所述的一种管件夹紧装置，其特征在于：所述夹紧组件有多个，所述夹紧组件还包括限位板(33)，所述限位板(33)有两个，相对设置于所述铰接架(34)的两侧，所述限位板(33)顶部与所述气缸(31)固定连接，底部与所述铰接架(34)底部两个所述支杆(341)铰接轴的端部铰接，所述伸缩杆(32)端部与所述连接件(36)固定连接，所述连接件(36)两端向下延伸形成连接块(361)，所述连接块(361)与所述铰接架(34)顶部两个所述支杆(341)铰接轴的端部铰接。