[发明专利]多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种多光源远光灯的发光亮度控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；

根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在照射范围图像中识别目标对象，包括：

将所述照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，获取所述对象识别模型输出的目标对象识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标对象包括：对面车辆；

根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，包括：

在目标对象在照射范围图像中所在的区域中，定位驾驶员所在区域；

根据所述驾驶员所在区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，包括：

通过车辆前端安装的图像采集器，实时获取多光源远光灯的照射范围图像；

根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，包括：

根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及图像采集器所采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述目标光源的发光亮度，包括：

根据所述目标对象的对象属性，调节所述目标光源的发光亮度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的对象属性，调节所述目标光源的发光亮度，包括：

如果所述目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度；

如果所述目标对象的对象属性为疑似障碍物，则提高目标光源的发光亮度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度，包括：

当所述目标对象所在区域的面积信息小于第一设定阈值时，将所述目标光源的亮度降低第一设定等级；

当所述目标对象所在区域的面积信息大于第一设定阈值时，将所述目标光源的亮度降低第二设定等级；

其中，所述第一设定等级的亮度小于第二设定等级的亮度。

8.一种多光源远光灯的发光亮度控制装置，其特征在于，包括：

目标对象识别模块，用于在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；

目标光源的发光亮度调节模块，用于根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

多光源远光灯，用于照射目标对象；

图像采集器，用于实时获取所述多光源远光灯照射范围图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的多光源远光灯的发光亮度控制方法。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述多光源远光灯包括：

数字微镜器件DMD芯片，所述DMD芯片由多个发光源组成。