[发明专利]一种六联动抛光方法

说明书

本发明提供一种六联动抛光方法，包括：底座；底座上安装有X向滑轨和立柱；X向滑轨上滑动连接有纵向工作台；纵向工作台上设有与X向滑轨相垂直设置的Y向滑轨；Y向滑轨上滑动连接有横向工作台；立柱上设有Z向滑轨，Z向滑轨沿着竖直方向设置；Z向滑轨上滑动连接有竖向工作台；竖向工作台上设有转盘组件；转盘组件上安装有码头箱；码头箱穿设有主轴；主轴的下端朝向横向工作台方向设置；主轴下端连接有刀具组件；主轴上连接有主轴旋转驱动组件。本发明扩展了传统五轴机床的自由度，在保持原有机床成本低、精度高的同时实现了同机器人一样的自由度，完全可胜任复杂风扇叶片等的全型面高精度自动抛光。

技术领域

本发明涉及飞机发动机风扇叶片加工技术领域，尤其涉及一种六联动抛光设备及其后置装置及方法。

背景技术

飞机发动机风扇叶片等包含上下缘板、阻尼台、过渡圆角、进气边、排气边等特征，型面复杂，目前仍未摆脱人工抛光方式，然而人工抛光对工人师傅技术水平要求高，劳动强度大，抛光产生的粉尘颗粒对人体危害特别大，所抛光的叶片表面质量相对较差，一致性差，效率较低。

为实现复杂风扇叶片的全型面自动抛光，目前的自动抛光方式采用机器人打磨抛光、砂带磨打磨抛光及超硬磨料弹性抛光轮抛光等。机器人引起自身刚度较差、精度受限，难以胜任高精度叶片的抛光加工；砂带磨因力控分辨率受限、且砂带更换不便，高精度的实现复杂叶片的快速全型面抛光加工难度较大；超硬磨料弹性抛光轮抛光配合多轴轴数控加工机床可充分发挥数控机床的高精度、高效率优势，通过定轨迹抛光路线实现复杂叶片的高效率、高精度抛光加工，但风扇叶片等因上下面都存在缘板、中间部分存在阻尼台，采用五轴机床难以避免刀杆与工件的干涉问题，加工受限。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种六联动抛光设备及其后置装置，包括：底座；底座上安装有X向滑轨和立柱；X向滑轨上滑动连接有纵向工作台；纵向工作台上设有与X向滑轨相垂直设置的Y向滑轨；Y向滑轨的一端固设有固定加工座，Y向滑轨上滑动连接有横向工作台；

固定加工座上设有夹持工件一端的第一夹持机构；横向工作台上设有夹持工件另一端的第二夹持机构；

立柱上设有Z向滑轨，Z向滑轨沿着竖直方向设置；

Z向滑轨上滑动连接有竖向工作台；

竖向工作台上设有转盘组件；

转盘组件上安装有码头箱；码头箱穿设有主轴；主轴的下端朝向横向工作台方向设置；主轴下端连接有刀具组件；主轴上连接有主轴旋转驱动组件。

进一步需要说明的是，第二夹持机构设有第二卡盘，第二卡盘连接有驱动第二卡盘旋转的A轴旋转驱动电机；

转盘组件设有固设码头箱的第三卡盘，第三卡盘连接有驱动第三卡盘旋转，并带动码头箱和刀具组件旋转预设角度的B轴旋转驱动电机；

主轴旋转驱动组件设有C轴旋转驱动电机，C轴旋转驱动电机通过齿轮与主轴外部套设的齿轮啮合连接，驱动刀具组件旋转。

进一步需要说明的是，第一夹持机构设有第一卡盘；

X向滑轨与纵向工作台之间通过光杆和丝杠滑动连接；

横向工作台上连接横向驱动电机，横向工作台底部设有滑轮；

Y向滑轨上设有滑轨槽；

横向工作台通过横向驱动电机驱动滑轮在Y向滑轨上滑轨槽上移动；

竖向工作台通过设置竖向伺服电机，实现在Z向滑轨上移动。

进一步需要说明的是，还包括：控制模块；

控制模块包括：通信单元、加工数据输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和用于给装置内部电气元件提供电源的电源单元；