[发明专利]一种门帘夹紧送料装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种门帘夹紧送料装置，包括固定机架，固定机架上两端固定有滑架，滑架上设有活动架，活动架上设有滑板，顶板固定于滑板底端，摆动轴沿水平纵向分别穿设于顶板和底板，摆动液压缸的输出轴和摆动轴同轴固定连接，摆动轴上两侧固定有弹性伸缩辊，通过伸缩气缸收缩，以带动下夹辊移动抵触上夹辊夹紧门帘端部，夹持的门帘侧端偏移靠近定位板时，以触发同侧的接近传感器，以触发同侧的电动伸缩杆推动上夹辊，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸，以带动上下两端的弹性伸缩辊摆动转向呈敞口朝内的侧立八字型，以实现自动、高效抓取取放门帘。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及门帘自动化生产加工设备技术领域，尤其涉及一种门帘夹紧送料装置。

背景技术

门帘作为一种常见的日用品和装饰品，在其生产加工过程中，尤其是批量的量产加工中，为满足更高效的自动化作业，现有技术中开始逐渐研发制造相配套的自动化设备，其中，往往需要对其夹紧送料的装置，以自动抓取夹紧门帘送料，以供其剪裁、包边、缝纫等连续作业，但门帘由于其本身为柔性材质且形状规则，而又要保证其加工送料过程中的平整对齐，以避免自动化加工的误差较大，由此以带来自动抓取取放且保持平整对齐的难度较大，往往还需人工参与调整，以致操作不便、效率较低，另外，考虑到门帘的延伸率和强度有限，从而存在自动化夹持的力度不好控制的问题，夹持过松显然不利于准确高效传送加工，夹持过紧则显然易造成门帘的破断损伤，由此，还不足以满足更高的实用性需求。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种门帘夹紧送料装置，以实现自动、高效抓取取放门帘，且可自调节维持平整对齐，且可自适应张紧稳固夹持门帘的功能。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种门帘夹紧送料装置，包括：

固定机架，固定机架上两端固定有滑架，滑架上设有活动架，以可沿滑架纵向滑动；

滑板，设于活动架上，以可沿活动架横向滑动；

夹紧装置，设于滑板底端，用于夹紧门帘端部，包括有：

顶板，固定于滑板底端，顶板的正下方设有底板，顶板和底板

之间连接有伸缩气缸；

摆动轴，沿水平纵向分别穿设于顶板和底板，以可自由转动；

摆动液压缸，分别固定于顶板和底板侧端，摆动液压缸的输出

轴和摆动轴同轴固定连接；

弹性伸缩辊，固定于摆动轴上两侧，上下两端的弹性伸缩辊呈侧立的八字型展开，且初始状态下八字型敞口朝外；

上夹辊，上夹辊侧端同轴固定有上辊轴，上辊轴沿水平纵向穿

设于上端的弹性伸缩辊远离顶板的末端；

下夹辊，下夹辊侧端同轴固定有下辊轴，下辊轴沿水平纵向穿

设于下端的弹性伸缩辊远离底板的末端；

定位板，分别固定于两侧的弹性伸缩辊末端上；

接近传感器，固定于定位板内侧；

电动伸缩杆，固定于定位板一侧，电动伸缩杆的活动端抵触于

上夹辊侧端；

接近传感器和电动伸缩杆、摆动液压缸电连接，通过伸缩气缸收缩，以可带动底板移动靠近顶板，以带动下夹辊移动抵触上夹辊，以夹紧门帘端部，门帘侧端靠近定位板，以可触发同侧的接近传感器，以触发同侧的电动伸缩杆伸长，以推动上夹辊移动，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸，以带动上下两端的弹性伸缩辊摆动转向，以呈敞口朝内的侧立八字型。