[发明专利]一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法

权利要求书

1.一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，其特征在于，包括有底座台（a1），底座台包括有底座和靠背墙；底座台上设有多个并排设置的搅拌机器人罐；还包括有一个传输料管（a3），所述传输料管设有多个分别对应每个搅拌机器人罐（a2）的给料管，搅拌机器人罐包括搅拌罐体（1）、可拆卸连接在搅拌罐体（1）顶端的搅拌盖（2）、驱动电机（3）、轴流搅拌桨（4）、旋转桨叶座（5）、圆环状的上端面凸轮（6）、圆环状的下端面凸轮（7）、上振动筛（8）和三个偏摆搅拌桨（9）；所述搅拌罐体（1）内壁之间上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架（11）和下支撑骨架（12），所述上支撑骨架（11）的中心向上延伸有导向柱（13）；所述驱动电机（3）固定在搅拌罐体（1）的底端，所述驱动电机（3）的输出端伸入搅拌罐体（1）内；所述旋转桨叶座（5）一体成型设有旋转轴（14），所述旋转轴（14）向下活动穿过下支撑骨架（12）的中心后与驱动电机（3）的输出端连接，所述旋转桨叶座（5）的外周面间隔设置有三个连接座（15）；所述旋转桨叶座（5）顶端设有第一盖座（16），所述第一盖座（16）与旋转桨叶座（5）之间形成封闭腔，所述封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮（17）和三个与旋转定齿轮（17）啮合的第一行星齿轮（18），所述旋转定齿轮（17）的柄部向上穿过第一盖座（16）后固定连接在上支撑骨架（11）的中心，所述第一盖座（16）与旋转定齿轮（17）的柄部之间转动连接，三个所述第一行星齿轮（18）分别一一对应三个连接座（15）通过行星齿轮轴（33）转动连接在旋转桨叶座（5）上，所述第一盖座（16）顶面固定有振动驱动齿轮（19），所述旋转定齿轮（17）的柄部固定套设有第二盖座（21），所述第二盖座（21）转动连接有第二行星齿轮（22），所述第二行星齿轮（22）与振动驱动齿轮（19）啮合，所述第二行星齿轮（22）通过一个曲柄连杆机构与上振动筛（8）传动连接；所述上振动筛（8）套设于上支撑骨架（11）的导向柱（13）上；所述上端面凸轮（6）和下端面凸轮（7）设于上支撑骨架（11）与下支撑骨架（12）之间，所述上端面凸轮（6）连接在上支撑骨架（11），所述下端面凸轮（7）固定连接在下支撑骨架（12），所述上端面凸轮（6）与下端面凸轮（7）相邻的端面之间形成有偏摆导向轨道（25）；三个所述偏摆搅拌桨（9）分别通过偏摆轴（26）和轴承座（27）一一对应安装在三个连接座（15）上，所述轴承座（27）转动连接在连接座（15）上，所述偏摆轴（26）与轴承座（27）转动连接，所述偏摆轴（26）的一端与偏摆搅拌桨（9）连接，所述偏摆轴（26）的另一端通过花键式十字轴万向联轴器（28）与行星齿轮轴（33）柔性连接，所述偏摆轴（26）固定套设有球面滚轮（29），所述球面滚轮（29）卡接在偏摆导向轨道（25）内，所述搅拌罐体（1）的底端设有下料口（31），所述下料口（31）设有通闭阀门，所述导向柱（13）呈六棱柱结构设置；

将物料放置搅拌罐体1内，首先物料支撑于上振动筛8，并透过上振动筛8落入搅拌罐内，然后驱动电机3单向驱动，经由旋转轴14带动旋转桨叶座5转动，而轴流搅拌桨4随着旋转轴14转动并将搅拌罐体1底部的物料上扬输送至搅拌罐体1中部，防止物料在搅拌罐体1底部发生沉降聚集，旋转桨叶座5的连接座15经由轴承座27将动力传递至偏摆轴26上，带动偏摆搅拌桨9随着旋转桨叶座5转动，使得偏摆搅拌桨9对物料进行搅拌混合，同时偏摆轴26带动球面滚轮29沿着偏摆导向轨道25滚动，跟随上端面凸轮6和下端面凸轮7的端面起伏变化而改变偏摆搅拌桨9的轴线方向，使得偏转搅拌桨以水平面为基准发生偏摆，从而进一步改变偏摆搅拌桨9的搅拌方式，进而可以将物料沿各个方向散布，增强物料混配效果，同时在旋转桨叶座5转动时，封闭腔内与旋转定齿轮17啮合的第一行星齿轮18也会随着旋转桨叶座5转动，经由行星齿轮轴33、花键式十字轴万向联轴器28将动力传递至偏摆轴26上，偏摆轴26带动偏摆搅拌桨9做自转运动，使得偏转搅拌桨同时做公转、自转和偏摆运动，实现多方向旋转搅拌物料，而振动驱动齿轮19经由第一盖座16随着旋转桨叶座5转动，从而驱动第二行星齿轮22转动，经由曲柄连杆机构将旋转运动转变为上振动筛8相对导向柱13做上下往复运动，对大块的物料拦截并进行振动破碎后进入搅拌罐体1内，有效防止投料过程中发生团聚结块的物料直接落入搅拌罐体1底部发生沉降。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，其特征在于，所述偏摆搅拌桨（9）间隔设有多个曲面叶片。