[发明专利]一种钣金折弯过程三维干涉检测方法

权利要求书

1.一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：快速筛选出折弯过程中可能发生干涉的钣金块与加工环境；

步骤二：使用算法，判断是否发生干涉，若干涉则计算出干涉位置与干涉深度；所述的步骤一中的快速筛选包括以下步骤：

步骤1：分析加工环境及钣金件的三维模型，采用主成分分析的方法，计算最小OBB包围盒；并结合钣金件特点建立其最小OBB包围盒链；

步骤2：针对钣金折弯环境的特殊性，使用简化三维空间分离轴测试方法，筛选出折弯过程中可能发生干涉的最小OBB包围盒；建立钣金件OBB包围盒链是将整个钣金件以折弯边分割成不同的钣金块，分别生成独立的最小OBB包围盒，再以折弯边为核心，将独立的最小OBB包围盒表示成双向链表形式；

所述步骤二的算法包括以下步骤：

步骤1：向机床X-Y平面投影，使用几何算法，判断是否干涉；若不干涉则直接退出，反之则进行步骤2；

步骤2：向机床Y-Z平面投影，使用几何算法，判断是否干涉；若不干涉则直接退出，反之则计算出干涉位置及干涉深度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：简化三维空间分离轴测试方法是结合三维钣金折弯的特点，只需要对两个待检测包围盒自身三个坐标进行分离轴测试。

3.根据权利要求1的方法，其特征是：所述的几何算法包括使用线段与线段的相交算法、线段与圆弧的相交算法，计算是否相交；若相交即发生干涉，则计算出相交点和相交深度，即为干涉位置与干涉深度。