[发明专利]一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备

权利要求书

1.一种用于新能源控制装置芯片的全自动组装设备，包括第一底架、第二底架和第三底架，所述第一底架、第二底架和第三底架从左往右依次设置，其特征在于，所述第一底架上设置底座上料装置，所述第二底架上设置固定装置，所述固定装置上设置第一焊接装置，所述第三底架上分别设置顶盖上料装置、移送装置、夹取装置、第一载料装置、第二载料装置、压装装置、第二焊接装置和下料轨道，所述第一载料装置和第二载料装置平行设置，其中所述顶盖上料装置设置于第一载料装置和第二载料装置后侧，所述第一载料装置和第二载料装置的上方设置所述压装装置，所述压装装置前侧设置夹取装置，其中夹取装置一端设置于所述固定装置上方，另一端设置于所述下料轨道上方，所述移送装置设置于所述第二载料装置前侧，所述第二载料装置右侧设置下料轨道，所述下料轨道后侧设置第二焊接装置；

底座上料装置包括底座上料轨道和底座上料组件，所述底座上料轨道设置于所述底座上料组件前侧，其中底座上料组件用于将底座上料轨道上的底座夹取到固定装置上，所述底座上料组件包括底座上料架、底座滑动气缸、底座滑动板、底座顶升气缸、第一顶升滑轨、第二顶升滑轨、底座顶升板、第一上料单元和第二上料单元，所述底座上料架设置于第一底架上，所述底座上料架前侧面设置所述底座滑动气缸，所述底座滑动气缸上设置底座滑动板，所述底座滑动板前侧面分别设置底座顶升气缸、第一顶升滑轨和第二顶升滑轨，所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨平行设置，所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨之间设置所述底座顶升气缸，所述底座顶升板内表面分别通过第一顶升滑块和第二顶升滑块设置于所述第一顶升滑轨和第二顶升滑轨上，所述底座顶升气缸顶端通过顶升顶杆连接所述底座顶升板顶端，所述底座顶升板外表面上分别设置第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元相对设置；

所述第一上料单元包括横移气缸、横移固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动板、第二滑动板、旋转轴承和横移块，所述横移固定板设置于底座顶升板上，所述横移气缸设置于所述横移固定板一侧面，所述横移固定板前侧面分别设置第一滑轨、第二滑轨和旋转轴承，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述旋转轴承设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑动板和第二滑动板分别通过第一滑块和第二滑块设置于所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第一滑动板和第二滑动板相对设置且均设置矩形齿条，所述旋转轴承上设置圆形齿轮，所述横移气缸连接横移块一端，所述横移块另一端设置于所述第一滑动板上，所述矩形齿条和圆形齿轮相匹配使用；

所述固定装置包括固定架、固定气缸、多个固定滑轨、固定底板、第一夹持单元和第二夹持单元，所述固定架设置于第二底架上，多个所述固定滑轨平行设置，多个所述固定滑轨后侧设置所述固定气缸，所述固定底板下表面通过多个固定滑块设置于多个固定滑轨上，所述固定气缸连接固定丝杆一端，所述固定丝杆另一端垂直穿过固定块设置，所述固定块一端连接所述固定底板后端，所述第一夹持单元和第二夹持单元平行设置且均设置于所述固定底板上；

所述顶盖上料装置包括顶盖上料轨道、顶盖移动电机、多个上料滑杆、顶盖上料载板、第一顶盖单元和第二顶盖单元，多个所述上料滑杆平行设置，多个所述上料滑杆之间设置顶盖移动电机，且多个上料滑杆一侧设置顶盖上料轨道，多个所述上料滑杆一端均穿过顶盖上料滑块设置，所述顶盖上料滑块设置于所述顶盖上料载板下表面，所述顶盖移动气缸分别连接多个上料滑杆，所述第一顶盖单元和第二顶盖单元平行设置且均设置于所述顶盖上料载板上；

所述第一顶盖单元包括顶盖旋转气缸、顶盖旋转轴、顶盖旋转底架、第一上料气缸、第二上料气缸、第三上料气缸、顶盖升降滑轨、顶盖安装板和顶盖夹爪，所述顶盖旋转气缸和顶盖旋转轴均设置于顶盖上料载板上，所述顶盖旋转气缸连接所述顶盖旋转轴，所述顶盖旋转轴上设置顶盖旋转底架，所述顶盖旋转底架一侧面设置第一上料气缸，所述顶盖旋转架另一侧面设置顶盖升降滑轨，所述顶盖安装板通过顶盖升降滑块设置于所述顶盖升降滑轨上，所述第一上料气缸顶端垂直穿过顶盖升降块设置，所述顶盖升降块一端垂直穿过顶盖旋转底架连接所述顶盖安装板一侧面，所述顶盖安装板另一侧面上设置第二上料气缸，所述第二上料气缸上设置第三上料板，所述第三上料板上设置第三上料气缸，所述第三上料气缸上设置顶盖夹爪；

所述第一焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接滑轨、焊接滑杆、轴承块、焊接支架、焊接气缸、焊接转轴、焊接连接块和焊接头，所述焊接架设置于固定架上，所述焊接电机设置于所述焊接架一侧面，所述焊接架另一侧面上设置焊接滑轨，所述焊接滑轨一侧设置轴承块，所述焊接支架内侧面通过焊接滑块设置于所述焊接滑轨上，所述焊接滑杆一端穿过所述轴承块设置且安装副转轮，所述焊接滑杆另一端穿过焊接移动块设置，所述焊接移动块设置于所述焊接支架内侧面，所述焊接电机顶端设置主转轮，所述主转轮和副转轮通过焊接皮带连接，所述焊接支架顶上设置焊接气缸，所述焊接气缸下端设置所述焊接转轴，所述焊接转轴下端设置焊接连接块，所述焊接连接块下表面垂直设置焊接头；

所述压装装置包括第一压装单元、第二压装单元和压装架，所述压装架设置于第三底架上，所述第一压装单元和第二压装单元平行设置且均设置于所述压装架内，所述第一压装单元包括压装电机、多个压装柱、压装联轴、压装承载板、多个压装轴和压装底板，所述压装电机设置于所述压装架上，多个压装柱分别设置于所述压装电机一侧，所述压装电机连接所述压装联轴一端，多个所述压装柱一端分别垂直设置于所述压装架上，多个所述压装柱与所述压装联轴另一端均垂直与所述压装承载板上，所述压装承载板下表面设置多个压装轴，多个所述压装轴底端设置压装底板，所述第二压装单元结构和第一压装单元相同；

所述第一载料装置包括载料支架、载料滑轨、载料气缸、载料支座、第一载料架、第二载料架、载料电机、多个副载料轮和主载料轮，所述载料支架设置于第三底架上，所述载料滑轨和载料气缸平行设置于所述载料支架上，所述第一载料架和第二载料架相对设置且分别通过第一载料滑块和第二载料滑块设置于所述载料滑轨上，所述第一载料架上设置多个副载料轮，所述第二载料架上设置载料电机，所述载料电机顶端设置主载料轮，所述载料气缸两端分别连接所述第一载料架和第二载料架，所述载料支架中部设置载料支座；

所述移送装置包括移送轨道、移送气缸、滑台气缸、夹取气缸和夹取夹爪，所述移送轨道设置于第三底架上，所述移送气缸设置于所述移送轨道上，所述滑台气缸通过移送板设置于所述移送气缸上，所述夹取气缸通过滑台板设置于所述滑台气缸上，所述夹取夹爪设置于所述夹取气缸上。