[发明专利]一种收料机

说明书

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种收料机，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并可抽出及推入所述收料仓。将物料放入安装有收料装置的抽屉内，收料装置将物料推至托举位置，通过顶升装置托举物料进行回收，该收料机结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述收料装置，并将物料放入抽屉中，关闭抽屉即可完成放料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中收料机占用较大空间，使用者体验不佳的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种收料机。

背景技术

随着智能化的提高，生活中智能收放料柜的使用越来越多，一些收放料柜在为大家带来便利的同时，又存在一些问题。其中，收料机的收料方式一般为，通过在侧面打开的一扇平面门，使用者把手伸入收料仓内将将物料放入，然后关闭平面门结束放料。还有较为常见的方式，收料机伸出一个平台，放料口在上方，使用者将放料口的门向上掀开，再将物料竖直着放入，但是这几种常见的收料方式会占用投放柜额外的空间，而且当物料较重或收料平台的位置较高的时候，将会导致使用不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的收料机在使用的过程中占用空间较大，且有些情况下放料不便问题，提供一种便捷的收料机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种收料机，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并可抽出及推入所述收料仓。所述收料装置包括推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述挡板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置。所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举出所述出料装置的出料口上。

可选的，所述收料装置包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述收料仓内。

可选的，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述收料装置还包括第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间。

可选的，所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述收料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述收料仓的另一侧内壁之间。

可选的，所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。

可选的，所述推板同步机构包括推板同步带、推板主皮带轮、推板次皮带轮、第一推板皮带轮轴及第二推板皮带轮轴。所述第一推板皮带轮轴连接在推板驱动电机的输出轴上，所述推板主皮带轮安装在所述第一推板皮带轮轴上，所述第二推板皮带轮轴连接在所述抽屉底板的靠近所述拉手板的一端上表面，所述推板次皮带轮安装在所述第二推板皮带轮轴上，所述推板同步带绕设在所述推板主皮带轮及推板次皮带轮上。

所述推板固定在所述推板同步带上，所述推板驱动电机驱动所述推板同步带转动，进而带动所述推板在所述抽屉内前后移动。

可选的，所述推板包括底部滑行板、第一推块及第二推块，所述第一推块及第二推块竖直连接在所述底部滑行板上且相互间隔，所述推板同步带位于所述第一推块及第二推块之间，所述推板同步带固定在所述底部滑行板上。