[发明专利]一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法在审
| 申请号: | 202011539234.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN112803918A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 何金阳;卓超;杜建邦;陈平;张瑞;刘国明 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号: | H03H21/00 | 分类号: | H03H21/00 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
| 地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 高精度 控制系统 lms 自适应 滤波器 设计 方法 | ||
1.一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标;
步骤二、根据步骤一的性能指标,设置LMS自适应滤波器的选取采样率;
步骤三、根据步骤一的性能指标,设置LMS自适应滤波器的权值更新步长μ;
步骤四、优化LMS自适应滤波器的期望信号d(n);根据期望信号d(n)设置采样点数Δ;
步骤五、设置LMS自适应滤波器的阶数M;完成LMS自适应滤波器的设计。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤一中,LMS自适应滤波器的性能指标为:对于角频率为20Hz以下的输入信号所产生的幅值变化不大于1dB;保证角频率为20Hz的正弦输入信号所产生的相位延迟不超过0.2618rad。
3.根据权利要求2所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤二中,LMS自适应滤波器的选取采样率为500Hz。
4.根据权利要求3所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤三中,设置权值更新步长μ为0.8。
5.根据权利要求4所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤四中,优化后的期望信号d(n)为:
式中,Δ为采样点数;
n为当前时刻;
i为时刻序号;
u(n-i)为当前时刻减去i时刻的采样值;
M为滤波器阶数。
6.根据权利要求5所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤四中,设置采样点数Δ为2。
7.根据权利要求6所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤五中,LMS自适应滤波器的阶数M设置为10。
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