[发明专利]一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法在审

专利信息
申请号: 202011539234.5 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN112803918A 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 何金阳;卓超;杜建邦;陈平;张瑞;刘国明 申请(专利权)人: 北京航天自动控制研究所
主分类号: H03H21/00 分类号: H03H21/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 高精度 控制系统 lms 自适应 滤波器 设计 方法
【权利要求书】:

1.一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标;

步骤二、根据步骤一的性能指标,设置LMS自适应滤波器的选取采样率;

步骤三、根据步骤一的性能指标,设置LMS自适应滤波器的权值更新步长μ;

步骤四、优化LMS自适应滤波器的期望信号d(n);根据期望信号d(n)设置采样点数Δ;

步骤五、设置LMS自适应滤波器的阶数M;完成LMS自适应滤波器的设计。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤一中,LMS自适应滤波器的性能指标为:对于角频率为20Hz以下的输入信号所产生的幅值变化不大于1dB;保证角频率为20Hz的正弦输入信号所产生的相位延迟不超过0.2618rad。

3.根据权利要求2所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤二中,LMS自适应滤波器的选取采样率为500Hz。

4.根据权利要求3所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤三中,设置权值更新步长μ为0.8。

5.根据权利要求4所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤四中,优化后的期望信号d(n)为:

式中,Δ为采样点数;

n为当前时刻;

i为时刻序号;

u(n-i)为当前时刻减去i时刻的采样值;

M为滤波器阶数。

6.根据权利要求5所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤四中,设置采样点数Δ为2。

7.根据权利要求6所述的一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法,其特征在于:所述步骤五中,LMS自适应滤波器的阶数M设置为10。

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