[发明专利]定位指示方法及设备

权利要求书

1.一种定位指示方法，应用于终端，其特征在于，包括：

终端在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；

所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收基站发送的随机接入响应消息之前，所述方法还包括：

所述终端选择定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入过程的第一消息Msg1，发起定位触发的随机接入过程。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：

所述终端发送随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有所述终端测量得到的第一接收发送时间差；

所述终端接收随机接入过程的第四消息Msg4和/或RRC消息，其中，所述第四消息Msg4和/或RRC消息中携带有终端位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：

所述终端从所述随机接入响应消息中获取第一配置信息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；

所述终端根据所述第一配置信息，发送所述随机接入过程的第三消息Msg3。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述方法还包括：

所述终端从所述随机接入响应消息中获取第二接收发送时间差。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述方法还包括：

所述终端发送所述随机接入过程的第三消息Msg3；

所述终端接收所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。

9.一种定位指示方法，其特征在于，包括：

基站基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；

所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在发送随机接入响应消息之前，所述方法还包括：

所述基站接收随机接入过程的第一消息Msg1，所述第一消息Msg1所使用的前导码或时频资源为定位功能对应的第一前导码或第一时频资源；

所述基站根据所述第一前导码或第一时频资源，识别出所述随机接入过程为定位触发的随机接入过程。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：

所述基站接收所述随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有第一接收发送时间差；

所述基站发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有终端位置信息。