[发明专利]一种履带式行走伸缩皮带机

说明书

本发明公开了履带式行走伸缩皮带机，包括行走驱动装置、伸缩皮带机、第一升降油缸和第二升降油缸，伸缩皮带机包括伸缩架、固定架和伸缩架托轮，行走驱动装置后部与固定架后部通过支承销轴铰接，第一升降油缸上端与固定架一侧通过固定销铰接，第一升降油缸下端与行走驱动装置通过固定销铰接，第二升降油缸上端与固定架另一侧通过固定销铰接，第二油缸下端与行走驱动装置通过固定销铰接，伸缩架底框上设置滚子链，固定架后端下部设置伸缩驱动链轮，伸缩架与固定架通过滚子链与伸缩架驱动轮啮合连接，伸缩架托轮固定安装于固定架上，与伸缩架滑动连接。本发明解决了智能挖掘后续配套运输问题，加快了采掘进度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及煤炭挖掘装备领域，特别是涉及一种履带式行走伸缩皮带机。

背景技术

随着煤炭资源日益枯竭，目前很多服务年限长的老区矿井为了保证产量，延长服务年限，将突破重点放在煤柱开采上，计划采用连采连充的方式置换压煤，提高矿井产量和经济效益，连采连充工艺能够有效地减少煤矸石排放、防止地质沉降、延长矿井服务年限、保护生态环境、促进资源开发与生态环境协调发展，还创造了可观的经济效益，为矿井新旧动能转换再添新动力。具体方法是采用“长壁布置、短壁开采、全采全充”采煤工艺和“采3充1，采5充3”工作法，通过综掘机双巷交替连续作业，防爆转载机出煤，胶带输送机运煤，锚杆钻车交替支护，实现了“掘、支、运”的平行作业，确保了安全高效开采，但是由于防爆装载机需要人工操作，操作及装载速度远远跟不上掘进机截割能力和装载能力，能力不匹配导致采煤效率降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种带有伸缩功能的履带式皮带机。在此装备中开发了履带式行走伸缩皮带机台车，解决了智能掘进装备的后续配套运输问题，掘进机截割下来的物料通过二运转载到履带式行走伸缩皮带机上，带有伸缩功能的履带式皮带机将物料卸载到运输系统，省掉了装料及清理的时间，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

本发明采用如下的技术方案：

一种履带式行走伸缩皮带机，包括行走驱动装置、伸缩皮带机、第一升降油缸和第二升降油缸，所述行走驱动装置后部与伸缩皮带机后部通过支承销轴铰接，所述第一升降油缸上端与伸缩皮带机一侧通过第一固定销铰接，第一升降油缸下端与行走驱动装置通过第二固定销铰接，所述第二升降油缸上端与伸缩皮带机另一侧通过第三固定销铰接，第二油缸下端与行走驱动装置通过第四固定销铰接。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述伸缩皮带机包括伸缩架、固定架和伸缩架托轮，所述固定架与伸缩架滑动连接，所述第一升降油缸上端与固定架一侧通过第一固定销铰接，所述第二升降油缸上端与固定架另一侧通过第三固定销铰接，所述固定架后端下部设置伸缩驱动链轮，所述伸缩架底框上设置滚子链，所述滚子链与伸缩架驱动轮啮合连接，所述伸缩架托轮轮轴固定于固定架上，伸缩架托轮轮子卡入伸缩架框架内，与伸缩架滑动连接。

前述的履带式行走伸缩皮带机，2个所述伸缩架托轮对称分布固定于固定架两侧，对称分布于固定架两侧伸缩架托轮为1对，3对伸缩架托轮均匀间隔固定于固定架前部，2对伸缩架托轮上下排列固定于固定架上，2对上下排列伸缩架托轮为1组，3组伸缩架托轮架均匀间隔固定于固定架后部。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述伸缩皮带机还包括卸载滚筒、前改向滚筒、后改向滚筒、伸缩机构、皮带机驱动滚筒和接料滚筒、所述卸载滚筒安装于伸缩架后端，所述接料滚筒安装于固定架前端，所述伸缩机构安装于固定架后端，所述皮带机驱动滚筒位于伸缩机构后面，安装于固定架后部上，前改向滚筒安装于伸缩架的前端，后改向滚筒位于皮带机驱动滚筒后面，安装于固定架后部。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述伸缩机构伸缩范围为5米～8米。