[发明专利]检测分选装置

权利要求书

1.一种检测分选装置，适用于检测分选通过多个盛盘盛装的多个待分选物品，所述检测分选装置包含：

机架单元，界定用于输送所述盛盘的检测路径，所述检测路径上依序定义入料位置、第一检测位置，及分料预备位置；

检测单元，包括对应所述第一检测位置设置的检测结构，及信号连接所述检测结构的检测组，所述检测结构用于对位于所述第一检测位置的所述盛盘检测，所述检测组根据所述检测结构所检测的多个数据将所述盛盘上的所述待分选物品进行分级，并输出分级信息；

其特征在于，所述检测分选装置还包含：

移动单元，界定连接所述检测路径的移动路径，且用于将位于所述分料预备位置的所述盛盘移动至所述移动路径，并包括用于在所述移动路径上移动的预备架，所述预备架界定出多个用于供所述盛盘放置的预备位置；

配置单元，对应所述移动路径设置，并包括具有推拉组件的推拉组，所述推拉组件用于推送移动所述预备架的任一个预备位置上的所述盛盘，或拉回所述盛盘至所述预备架的任一个预备位置；

挑拣单元，包括具有取物结构的挑拣组，并界定出多个对应所述推拉组设置的主挑拣位置，所述主挑拣位置用于接收由所述推拉组件推送来的所述盛盘；及

管理单元，信号连接所述机架单元、所述检测单元、所述移动单元、所述配置单元及所述挑拣单元，控制所述盛盘于所述检测路径及所述移动路径上的输送，控制所述推拉组件将预定的所述预备架的预备位置上的所述盛盘推送至预定的所述主挑拣位置，或将预定的所述主挑拣位置上的所述盛盘拉回至预定的所述预备架的预备位置，并根据所述分级信息控制所述挑拣组，使所述取物结构吸取所述待分选物品于所述主挑拣位置间移动，而将所述待分选物品依各自的分级而分类。

2.根据权利要求1所述的检测分选装置，其特征在于：所述主挑拣位置沿左右方向间隔设置，所述预备架的预备位置沿垂直于所述左右方向的上下方向间隔设置，所述移动单元还包括沿所述上下方向延伸的铅直移动组件，及沿所述左右方向延伸的水平移动组件，所述铅直移动组件供所述预备架设置并用于带动所述预备架上下移动，所述水平移动组件供所述铅直移动组件设置并用于带动所述铅直移动组件与所述预备架沿所述左右方向移动，使所述预定的预备架的预备位置能移动至邻近所述预定的主挑拣位置，而使所述推拉组件能推送所述预定的预备架的预备位置上的所述盛盘至所述预定的主挑拣位置。

3.根据权利要求2所述的检测分选装置，其特征在于：于所述推拉组件推送所述盛盘时，所述预定的预备架的预备位置与所述预定的主挑拣位置沿前后方向排列，所述推拉组还具有供所述推拉组件设置的推送滑块，及沿所述前后方向延伸且供所述推送滑块可沿所述前后方向移动地设置的推送滑轨。

4.根据权利要求1所述的检测分选装置，其特征在于：还包含位置对应于所述挑拣单元的出料单元，所述出料单元包括多个各自界定出料位置的出料框，所述配置单元还包括多个对应所述主挑拣位置与所述出料位置设置的出料组件，每一个出料组件受所述管理单元控制而将满足出料条件的所述盛盘由其所在的所述主挑拣位置移动至预定的所述出料位置，所述出料条件指所述盛盘所盛装的已分级的所述待分选物品的数量符合出货数量。

5.根据权利要求4所述的检测分选装置，其特征在于：所述配置单元包括多个分别对应所述主挑拣位置的出料组，每一个出料组具有所述出料组件，及出料位移组件，所述出料位移组件自对应的所述主挑拣位置处朝所述出料单元延伸，且用于带动所述出料组件将对应的所述盛盘自对应的所述主挑拣位置运送至对应的所述出料位置。

6.根据权利要求5所述的检测分选装置，其特征在于：所述出料单元还包括出料移动组，所述出料移动组具有沿左右方向延伸的出料滑轨，及设置在所述出料滑轨且可沿所述左右方向移动的出料滑块，所述出料滑块连接于所述出料框，连动所述出料框沿所述左右方向移动。

7.根据权利要求4所述的检测分选装置，其特征在于：所述挑拣单元还界定出多个副挑拣位置，所述副挑拣位置相较于对应的所述主挑拣位置更靠近于所述出料单元。