[发明专利]淤泥脱水机系统的控制方法及淤泥脱水机系统

权利要求书

1.一种淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，所述淤泥脱水机系统包括絮凝槽、淤泥脱水机，所述絮凝槽设置有第一淤泥输出口；所述絮凝槽用于将淤泥进行絮凝处理；所述淤泥脱水机包括入料搅拌模块、浓缩模块、挤压脱水模块以及控制模块；所述入料搅拌模块设置有第一淤泥泵入口、第二淤泥输出口；所述第一淤泥输出口与所述第一淤泥泵入口连通；所述浓缩模块包括视频采集模块、浓缩滤带以及第一驱动装置；所述视频采集模块用于采集所述浓缩滤带输出的淤泥视频，所述第一驱动装置用于驱动所述浓缩滤带进行浓缩处理，所述浓缩滤带与所述第二淤泥输出口连通；所述挤压脱水模块包括脱水滤带、第二驱动装置以及淤泥检测模块，所述淤泥检测模块用于检测所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态；所述第二驱动装置用于驱动所述脱水滤带进行脱水处理；所述控制模块分别与所述絮凝槽、所述入料搅拌模块、所述视频采集模块、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述淤泥检测模块电连接，所述方法包括：

根据所述淤泥脱水机预设的淤泥输入量以及输入的淤泥的淤泥浓度，得到所述淤泥脱水机启动时，所述浓缩滤带、所述脱水滤带需设置的初始的带速和张力；

采集所述浓缩滤带输出的淤泥视频，并根据所述淤泥视频的图像识别数据得到外部控制参数；

根据所述外部控制参数，调整输入所述淤泥脱水机的淤泥的所述淤泥浓度和/或所述淤泥输入量；

获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和所述脱水滤带的运行参数；

其中，所述根据所述外部控制参数，调整输入所述淤泥脱水机的淤泥的所述淤泥浓度，包括：

获取所述絮凝槽的淤泥的絮凝效果；

根据所述外部控制参数与所述淤泥的絮凝效果，调整输入所述絮凝槽的絮凝药剂的药剂浓度或流量，以得到所述淤泥浓度的淤泥；

其中，所述根据所述外部控制参数与所述淤泥絮凝效果，调整输入所述絮凝槽的絮凝药剂的药剂浓度，包括：

获取所述药剂制备厢的药剂液位；

根据所述药剂液位，启停所述药剂制备厢的加药泵；

根据所述外部控制参数、所述淤泥絮凝效果以及所述加药泵的启停状态，调整所述药剂制备厢的喂药的振动频率以及入水量；

通过所述药剂制备厢的搅拌器搅拌所述药剂制备厢内的药剂和水，得到所述药剂浓度的絮凝药剂；

其中，所述获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和所述脱水滤带的运行参数，包括：

将所述脱水滤带输出的淤泥的含水量与预设含水量比较，得到含水量比较数据；

根据所述含水量比较数据，调整所述脱水滤带的张力和/或带速，其中所述张力、带速均为所述运行参数之一；

获取调整张力和/或带速后的所述脱水滤带的淤泥侧漏情况；

根据所述淤泥侧漏情况，调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量；

获取所述脱水滤带输出的淤泥断续状态；

根据所述淤泥断续状态，调整所述脱水滤带的带速。

2.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述浓缩滤带输入的第一淤泥厚度以及输出的第二淤泥厚度；

将所述第一淤泥厚度和所述第二淤泥厚度的比值与预设的厚度参考值进行比较，得到厚度比较数据；

根据所述厚度比较数据，调整所述浓缩滤带的带速。

3.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的偏移信息；

根据所述偏移信息，通过PID算法校正所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的位置。

4.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，所述淤泥脱水机系统还包括：

若干滤带调偏部件，所述滤带调偏部件分别设置在所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的下方，每一所述滤带调偏部件均包括光传感器、调偏辊以及两个电机，所述调偏辊位于所述浓缩滤带或所述脱水滤带的下方，所述光传感器位于所述调偏辊的两端，所述光传感器用于检测所述浓缩滤带或所述脱水滤带的位置，两个所述电机分别与所述调偏辊的两端连接，所述电机用于驱动所述调偏辊转动，以校正所述浓缩滤带或所述脱水滤带的位置；所述电机与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，所述淤泥脱水机系统还包括：

云端服务器，所述云端服务器与所述控制模块电连接，所述云端服务器用于根据所述视频采集模块的淤泥视频、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的运行参数、所述入料搅拌模块以及淤泥检测模块的检测数据反馈所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述入料搅拌模块对应的参考控制参数。