[发明专利]一种骨科手术机器人中骨折稳定装置

说明书

本发明涉及稳定装置技术领域，且公开了一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，包括固定板，固定板连接有稳定机构，固定板连接有固定机构，稳定机构包括第一支撑板、第二支撑板、移动槽、第一螺纹杆、第一螺纹孔、移动块、固定块、稳固槽和驱动电机，第一支撑板固定连接在固定板上，第二支撑板固定连接在固定板上，移动槽开设在第一支撑板上，第一支撑板的顶部固定连接有变速器，驱动电机连接在变速器上，第一螺纹杆转动连接在移动槽上。本发明可以将固定板固定在手术台上，可以适用与不同的手术台，便于推广，可以固定住病人的腿部或手臂，防止腿部或手臂滑动和移动，使手术更方便，手术更安全，不易造成意外损伤。

技术领域

本发明涉及稳定装置技术领域，尤其涉及一种骨科手术机器人中骨折稳定装置。

背景技术

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折。经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症，骨折需要使用骨科手术修复，目前的骨科采用了一些手术机器人辅助骨科手术，在腿部和手臂骨科手术中病人的腿部或手臂容易滑动、位移，给手术带来了不方便，容易导致手术意外。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在腿部或手臂骨科手术中病人的腿部或手臂容易滑动、位移，给手术带来了不方便，容易导致手术意外问题，而提出的一种骨科手术机器人中骨折稳定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，包括固定板，所述固定板连接有稳定机构，所述固定板连接有固定机构；

所述稳定机构包括第一支撑板、第二支撑板、移动槽、第一螺纹杆、第一螺纹孔、移动块、固定块、稳固槽和驱动电机，所述第一支撑板固定连接在固定板上，所述第二支撑板固定连接在固定板上，所述移动槽开设在第一支撑板上，所述第一支撑板的顶部固定连接有变速器，所述驱动电机连接在变速器的输入端，所述第一螺纹杆的两端通过轴承转动连接在移动槽的对应槽壁上，所述轴承固定设在移动槽的槽壁，所述第一螺纹杆的顶部穿过对应的轴承内圈并通过联轴器连接在变速器的输出端，所述第一螺纹孔开设在移动块上，所述第一螺纹杆穿过第一螺纹孔并与第一螺纹孔螺纹连接，所述固定块固定连接在移动块远离移动槽槽底的一端，所述稳固槽开设在固定块靠近固定板的一端，所述稳固槽内为弧形设置；

所述固定机构包括两块连接板、两个第二螺纹孔、两根第二螺纹杆和两块夹持板，两块所述连接板对称固定连接在固定板的底部，两个所述第二螺纹孔分别开设在对应的连接板上，两根所述第二螺纹杆分别穿过对应的第二螺纹孔并与第二螺纹孔螺纹连接，两块所述夹持板分别固定连接在对应的第二螺纹杆靠近固定块的一端。

优选的，所述固定块靠近第二支撑板的一端固定连接有滑块，所述第二支撑板靠近固定块的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并滚动连接在滑槽的槽底。

优选的，所述滚珠槽的槽口为收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽的槽口直径。

优选的，所述稳固槽内固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材料为压缩棉材质。

优选的，所述固定板上固定连接有垫片，所述垫片的材料为硅胶材质。

优选的，所述第二螺纹杆远离夹持板的一端固定连接有转动块。

与现有技术相比，本发明提供了一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，具备以下有益效果：

该骨科手术机器人中骨折稳定装置，通过设置包括第一支撑板、第二支撑板、移动槽、第一螺纹杆、第一螺纹孔、移动块、固定块、稳固槽和驱动电机组成一个稳定机构和固定机构，可以将固定板固定在手术台上，可以适用与不同的手术台，便于推广，可以固定住病人的腿部或手臂，防止腿部或手臂滑动和移动，使手术更方便，手术更安全，不易造成意外损伤。