[发明专利]一种用于压泡机构的翻转装置和操作方法

权利要求书

1.一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，包括：

承载板、推板、推杆和底座；

所述推板位于所述承载板上，并且与所述承载板呈预定夹角设置，所述推板能在所述承载板上做往复运动；

所述推杆分别与所述承载板和所述底座相连；

所述推杆推动所述承载板翻转预定角度，所述底座固定不动。

2.根据权利要求1所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述推杆的一端与所述承载板相连，所述推杆的另一端与所述底座相连，所述推杆与所述承载板的相连处为第一节点，所述推杆与所述底板的相连处为第二节点；

所述推杆绕所述第一节点和所述第二节点转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述推杆数量至少为两个，呈交叉状设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述推杆通过第一动力装置推动，所述第一动力装置作用于其中一根推杆，剩余的推杆用于支撑所述承载板以及限定承载板的翻转角度。

5.根据权利要求1所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述推板连有剪式伸缩结构，通过所述剪式伸缩结构实现推板的往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述推板连有折叠悬臂，所述折叠悬臂支撑所述推板，使所述推板与所述承载板之间具有预定宽度的缝隙。

7.根据权利要求1所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述承载板上设有限位板，所述限位板位于所述推板两侧相对设置，所述限位板与所述承载板垂直设置，所述限位板能向内运动。

8.根据权利要求1所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，还包括承载底座，所述承载底座位于所述承载板的下方，用于所述承载板的支撑。

9.根据权利要求1所述的一种用于压泡机构的翻转装置，其特征在于，所述底座上设有限位块，所述限位块位于所述推杆的活动区间中，用于限制所述推杆的活动范围。

10.一种如权利要求1～9任一所述的翻转装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

推杆推动承载板翻转预定角度，使承载板从水平状态翻转至垂直状态，此时推板呈水平状态，翻转装置接收待压物品，待压物品置于所述推板上，限位板向内缩进对待压物品进行压紧；

推杆推动承载板翻转预定角度，使承载板从垂直状态翻转至水平状态，此时推板呈垂直状态，限位板向外运动松开待压物品，压泡机构对待压物品进行压泡；

压泡结束后，推板推动待压物品至下一个工位。