[发明专利]全自动移印机结构及工作方法

权利要求书

1.一种全自动移印机结构的工作方法，其特征在于，全自动移印机结构包括机台主体和设置于所述机台主体一侧上方的移载轨道，所述移载轨道一侧设有移载气缸，所述移载气缸一侧连接有移载机械臂，所述移载机械臂下方设有硅胶点胶头，且所述硅胶点胶头下方对应设有底基板，所述机台主体上设有上胶位，所述底基板为硅胶基板，所述硅胶点胶头与所述底基板于所述机台主体上设置数量至少为两组，所述上胶位为底部连通有胶盒的上胶板，所述底基板为可拆卸更换式基板，所述机台主体一侧设有连接有下料机械手的下料位，所述上胶位通过伺服电机驱动，所述全自动移印机结构的工作方法包括如下步骤，

S1、机台主体接收控制台指令接收上料来料，机台主体上方一侧的移载气缸开始工作，进而驱动与移载气缸连接的移载机械臂；

S2、移载机械臂底部连接的硅胶点胶头通过移载机械臂连接的移载轨道位移，且与硅胶点胶头下方设置的带有胶料的底基板接触进行上胶；

S3、待底基板上的胶料转移到硅胶点胶头上后，移载气缸驱动移载机械臂将硅胶点胶头与机台主体下料轨道上的产品接触，使胶料印在产品表面；

S4、移印完成的产品通过机台主体上的下料机械手移送至下料位进行下料；其中设置硅胶点胶头与下方的底基板接触次数完成后对底基板进行补充胶料，底基板一侧的上胶位能够对底基板进行胶料的补充。