[发明专利]一种飞行模拟训练装置

说明书

本发明涉及一种驾驶模拟装置，尤其是一种飞行模拟训练装置，包括：固定在地面上的龙门架、固定在龙门架上的横向移动装置、固定在横向滑台上的竖向移动装置、固定在竖向滑台上的升降座、安装在升降座上的水平转动装置、安装在水平壮大装置上的俯仰架、安装在俯仰架上的俯仰装置、安装在俯仰装置上的旋转框、安装在旋转框上的旋转装置、安装在旋转装置上的模拟座舱；及控制系统，控制系统分别与模拟座舱、横向移动装置、竖向移动装置、水平转动装置、俯仰装置和旋转装置连接，用于进行飞行模拟控制。该装置通过升降、左右移动、俯仰转动和左右转动实现多种动作的模拟，同时能实现过载模拟，有效提高了训练效果，并且结构和控制更加简单。

技术领域

本发明涉及一种驾驶模拟装置，尤其是一种飞行模拟训练装置。

背景技术

飞行员的培养花费巨大，因此降低培养成本，通常先采用飞行模拟器进行训练，现有的飞行模拟器多采用六自由度并联装置进行飞行模拟，该装置造价昂贵，控制复杂，并且没有过载模拟，而持续载荷飞行模拟器又不能提供六自由度并联装置的飞行模拟项目。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种低成本、控制简单、用于模拟翻转、俯仰、横滚、急转弯等动作，同时也能实现过载模拟的一种飞行模拟训练装置，具体技术方案为：

一种飞行模拟训练装置，包括：龙门架，所述龙门架固定在地面上；横向移动装置，所述横向移动装置固定在所述龙门架上；竖向移动装置，所述竖向移动装置固定在所述横向移动装置的横向滑台上；升降座，所述升降座固定在所述竖向移动装置的竖向滑台上；水平转动装置，所述水平转动装置安装在所述升降座上；俯仰架，所述俯仰架固定在所述水平转动装置上；俯仰装置，所述俯仰装置固定在所述俯仰架上；旋转框，所述旋转框安装在所述俯仰装置上；旋转装置，所述旋转装置安装在所述旋转框上；模拟座舱，所述模拟座舱安装在所述旋转装置上；及控制系统，所述控制系统分别与所述模拟座舱、所述横向移动装置、所述竖向移动装置、所述水平转动装置、所述俯仰装置和所述旋转装置连接，用于进行飞行模拟控制。

进一步的，所述横向移动装置包括：横向直线导轨，所述横向直线导轨固定在所述龙门架上，且平行设有多个；横向滑块，所述横向滑块滑动安装在所述横向直线导轨上，所述横向滑台安装在所述横向滑块上；横向丝杆，所述横向丝杆转动安装在所述龙门架上；横向螺母，所述横向螺母安装在所述横向丝杆上，且与所述横向滑台连接；及横向电机，所述横向电机固定在所述龙门架上，且与所述横向丝杆连接。

进一步的，所述竖向移动装置包括：竖向立柱，所述竖向立柱对称固定在所述横向滑台的两端；竖向直线导轨，所述竖向直线导轨固定在所述竖向立柱上，且平行设有多个；竖向滑块，所述竖向滑块滑动安装在所述竖向直线导轨上，所述竖向滑台固定在所述竖向滑块上；竖向丝杆，所述竖向丝杆转动安装在所述竖向立柱上；竖向螺母，所述竖向螺母安装在所述竖向丝杆上，且与所述竖向滑台连接；及竖向电机，所述竖向电机安装在所述竖向立柱上，且与所述竖向丝杆连接。

进一步的，所述水平转动装置包括：水平回转轴承，所述水平回转轴承固定在所述升降座上，所述俯仰架固定在所述水平回转轴承上；水平齿轮，所述水平齿轮与所述水平回转轴承的外齿啮合；及回转电机，所述回转电机与所述水平齿轮连接。

进一步的，所述俯仰装置包括：俯仰减速机，所述俯仰减速机固定在所述俯仰架上，所述俯仰减速机的输出轴与所述模拟座舱连接；及俯仰电机，所述俯仰电机固定在所述俯仰架上，且与所述俯仰减速机连接。

进一步的，所述旋转装置包括：旋转回转轴承，所述旋转回转轴承安装在所述旋转框上，所述模拟座舱安装在所述旋转回转轴承上；旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转回转轴承的外齿啮合；及旋转电机，所述旋转电机固定在所述旋转框上，且与所述旋转齿轮连接。

进一步的，所述模拟座舱包括：仪表模块、操纵模块、显示模块、音响模块、通信模块和座椅。