[发明专利]一种永磁电机弱磁控制策略

权利要求书

1.一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，所述控制策略包括：

步骤1：建立起速度环自抗扰控制器模型；

步骤2：建立起速度环改进型自抗扰控制器模型；

步骤3：建立基于前馈法的电机弱磁控制模型；

步骤4：控制逆变器输出。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，在所述步骤1中，所述自抗扰控制器包括：跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，所述自抗扰控制器的工作步骤包括：

步骤1：根据采集到的转速实际值与设定转速值输入所述自抗扰控制器后，使用所述跟踪微分器计算输入的微分值；

步骤2：使用所述扩张状态观测器观测系统输出，输出的各阶导数，以及系统的误差扰动；

步骤3：使用根据跟踪微分器与扩张状态观测器的输出能够获取控制对象的状态误差，此时非线性状态误差反馈使用非线性函数对状态误差进行控制，输出转矩参考值的初始值。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，在所述步骤2中，建立负载转矩观测器进行转矩辨识，在电机输出侧采集d-q轴电流以及转速，依据公式计算负载转矩观测值，通过前馈控制的原理计算转矩补偿表达式，将所得的转矩补偿补偿至自抗扰控制器输出侧，得到转矩参考值。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，在所述步骤3中，结合电机的电流和电压受限范围和转速所处区间，将弱磁区域共分为四个部分，并给出相应的d-q轴弱磁电流计算公式，根据所处不同速度区域以及自抗扰控制器输出的转矩参考值，计算得到d-q轴电流给定参考值。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，所述弱磁区域分为：最大转矩电流比区域、最大电流区域、弱磁区域以及最大转矩电压比区域。

7.根据权利要求1所述的一种永磁电机弱磁控制策略，其特征在于，在所述步骤4中，将d-q轴电流给定参考值与采集得到的d-q轴电流实际值进行做差，差值输入电流PI控制器进行调节，将电流PI控制器输出并解耦得到d-q轴电压给定参考值，再依据电压参考值进行坐标变化与空间矢量脉宽调制计算，控制逆变器进行输出。