[发明专利]一种MMC-HVDC桥臂不对称运行故障容错控制方法及装置

权利要求书

1.一种MMC-HVDC桥臂不对称运行故障容错控制方法，所述MMC-HVDC桥臂控制系统包括：直流极控模块和阀控制模块，其特征在于，包括如下步骤：

依据所述直流极控模块的调制波计算各个桥臂换流阀子模块的初始投入数量N_putin；

获取所述换流阀子模块上传的运行状态信息；

依据所述换流阀子模块上传的运行状态信息，获取所述换流阀子模块的故障数量N_fault；

依据所述换流阀子模块的故障数量及所述桥臂的电流方向，对各个所述桥臂所述换流阀子模块的所述初始投入数量进行修正，以消除若干个所述换流阀子模块故障时带来的所述桥臂电流不对称和直流电流波动；

依据所述换流阀子模块的故障数量N_fault及所述桥臂的电流流向对各个所述桥臂所述换流阀子模块的所述初始投入数量N_putin进行修正，包括：

当所述桥臂的电流方向为充电方向时，将所述换流阀子模块的投入数量修正为所述初始投入数量N_putin与所述故障数量N_fault之和；

当所述桥臂的电流方向为放电方向时，将所述换流阀子模块的投入数量保持为所述初始投入数量N_putin。

2.根据权利要求1所述的MMC-HVDC桥臂不对称运行故障容错控制方法，其特征在于，所述将所述换流阀子模块的投入数量修正为所述初始投入数量N_putin与所述故障数量N_fault之和，包括：

获取电容电压值并进行排序；

按照所述电容电压值由小至大的顺序投入相应的N_putin+N_fault个所述换流阀子模块。

3.根据权利要求1所述的MMC-HVDC桥臂不对称运行故障容错控制方法，其特征在于，所述将所述换流阀子模块的投入数量N_putin保持为所述初始投入数量，包括：

获取电容电压值并进行排序；

按照所述电容电压值由大至小的顺序投入相应的N_putin个所述换流阀子模块。

4.根据权利要求1所述的MMC-HVDC桥臂不对称运行故障容错控制方法，其特征在于，所述依据所述换流阀子模块上传的运行状态信息获取所述换流阀子模块的故障数量N_fault，包括如下步骤：

在所述桥臂换流阀子模块故障时，控制处于故障状态的所述换流阀子模块经旁路开关闭合旁路；

将处于故障状态的所述换流阀子模块的电容电压值上传至所述阀控制模块，并将所述换流阀子模块的状态信息上传至所述阀控制模块；

获取所述换流阀子模块的故障数量N_fault。

5.一种MMC-HVDC桥臂不对称运行故障容错控制装置，所述MMC-HVDC桥臂控制系统包括：直流极控模块和阀控制模块，其特征在于，包括：

第一计算模块，其用于依据所述直流极控模块的调制波计算各个桥臂换流阀子模块的初始投入数量N_putin；

第一获取模块，其用于获取所述换流阀子模块上传的运行状态信息；

第二获取模块，其用于依据所述换流阀子模块上传的运行状态信息，获取所述换流阀子模块的故障数量N_fault；

控制模块，依据所述换流阀子模块的故障数量及所述桥臂的电流方向，对各个所述桥臂所述换流阀子模块的所述初始投入数量进行修正，以消除若干个所述换流阀子模块故障时带来的所述桥臂电流不对称和直流电流波动；

所述控制模块包括：

第一控制单元，其用于当所述桥臂的电流方向为充电方向时，将所述换流阀子模块的投入数量修正为所述初始投入数量N_putin与所述故障数量N_fault之和；

第二控制单元，其用于当所述桥臂的电流方向为放电方向时，将所述换流阀子模块的投入数量保持为所述初始投入数量N_putin。