[发明专利]一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法及系统

权利要求书

1.一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，包括步骤：

S1.开启用户携带的UWB电子标签的监听接收状态；

S2.判断用户携带的UWB电子标签在第一预设时间内是否接收到其他用户携带的UWB电子标签发送的数据帧，若否，则执行步骤S3；

S3.关闭监听接收状态，并发送用户携带的UWB电子标签自身的数据帧，且重新进入监听接收状态；

S4.判断用户携带的UWB电子标签在第二预设时间内是否接收到其他用户携带的UWB电子标签发送的回复帧，若是，则计算用户携带的UWB电子标签和与发送回复帧相对应的UWB电子标签之间的距离；

S5.判断计算得到的用户携带的UWB电子标签和与发送回复帧相对应的UWB电子标签之间的距离是否低于近距离提醒预设阈值，若是，则向用户发送提醒信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述步骤S2中判断用户携带的UWB电子标签在第一预设时间内是否接收到其他用户携带的UWB电子标签发送的数据帧，若是，则延迟一段时间后回发数据回复帧。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述步骤S3中重新进入监听接收状态包括接收到其他用户携带的UWB电子标签发送的数据帧和/或接收其他用户携带的UWB电子标签发送的回复帧。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述步骤S4中计算用户携带的UWB电子标签和与发送回复帧相对应的UWB电子标签之间的距离具体为：根据用户携带的UWB电子标签自身的数据帧和接收到其他用户携带的UWB电子标签发送的回复帧的收发时间戳，计算用户携带的UWB电子标签自身和回发RESPONSE帧的标签之间的TOF时间，将TOF时间乘以光速则得到该标签和与发送回复帧相对应的UWB电子标签之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括判断是否到达第二预设时间，若是，则用户携带的UWB电子标签进入休眠状态。

6.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述延迟一段时间后回发数据回复帧中的一段时间，表示为：

Td＝Td_id+Td_random

其中，Td表示用户携带的UWB电子标签接收到其他用户携带的UWB电子标签发送的数据帧后至用户携带的UWB电子标签回复回复帧的延时时间；Td_id表示将用户携带的UWB电子标签的唯一ID作为关键词，并通过哈希算法计算得到的值；Td_random表示附加的较小范围内的随机数。

7.根据权利要求4所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述用户携带的UWB电子标签进入休眠状态后还包括：

判断用户携带的UWB电子标签的休眠时间是否到达第三预设时间，若是，则自动唤醒UWB电子标签并开始下一轮测距工作。

8.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法，其特征在于，所述步骤S5中向用户发送提醒信息的提醒方式包括LED灯闪烁、马达振动、蜂鸣器鸣响。

9.一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒方法。

10.根据权利要求9所述的一种基于UWB技术的人员社交靠近提醒系统，其特征在于，用户携带的UWB电子标签与多个其他用户携带的UWB电子标签进行通信。