[发明专利]用于电流源型整流器并联运行上下母线电流协同控制方法

权利要求书

1.一种用于电流源型整流器并联运行上下母线电流协同控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)首先对两台并联的电流源型整流器的正、负母线电流进行采样；

(2)将步骤(1)采样的两台并联的电流源型整流器的正母线电流与参考电流的二分之一进行比较，得到每台电流源型整流器的实际电流与每台电流源型整流器参考电流的误差，然后通过比例积分控制器进行调节，得到每台电流源型整流器的延迟角α，将两台电流源型整流器的负母线进行比较，得到两台电流源型整流器负母线的电流误差，经过比例积分控制器进行调节，得到旁路脉冲控制量β；

(3)将步骤(2)中得到的延迟角α和旁路脉冲控制量β送入开关信号产生单元，产生与控制目标相符的开关信号，来控制两台电流源型整流器的输出，实现功率均衡。

2.根据权利要求1所述的一种用于电流源型整流器并联运行上下母线电流协同控制方法，其特征在于：所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

a)利用电流互感器对两台电流源型整流器的正直流母线电流进行采样，并将采样得到的两台电流源型整流器的正母线电流分别记为i_{p_c1}和i_{p_c2}，经过低通滤波器，得到正直流母线电流的直流分量，分别记为i_{dc_pc1}和i_{dc_pc2}，其计算如下：

i_{dc_pc1}＝i_{p_c1}·ω_c/(s+ω_c)

i_{dc_pc2}＝i_{p_c2}·ω_c/(s+ω_c)

其中ω_c为低通滤波器的截止频率，s为积分算子；

b)利用电流互感器对两台电流源型整流器的负直流母线的电流进行采样，并将采样得到的两台整流器的负直流母线电流分别记为i_{n_c1}和i_{n_c2}，经过低通滤波器，得到负直流母线电流的直流分量，分别记为i_{dc_nc1}和i_{dc_nc2}，其计算如下：

i_{dc_nc1}＝i_{n_c1}·ω_c/(s+ω_c)

i_{dc_nc2}＝i_{n_c2}·ω_c/(s+ω_c)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电流源型整流器并联运行上下母线电流协同控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)具体包括如下步骤：

c)将步骤a)中采样并经过低通滤波器得到的两台电流源型整流器的正直流母线电流的直流分量i_{dc_pc1}和i_{dc_pc2}与参考电流i_{dc_ref}的二分之一相比较，然后将比较后的误差送入比例积分控制器进行调节，得到两台整流器的延迟角α_c1和α_c2，其计算如下：

α_c1＝(k_p+k_i/s)·(i_{dc_pc1}-0.5·i_{dc_ref})

α_c2＝(k_p+k_i/s)·(i_{dc_pc2}-0.5·i_{dc_ref})

其中k_p比例积分调节器的比例项系数，k_i为比例积分控制器的积分项系数；

d)将步骤b)中采样并经过低通滤波器得到的两台电流源型整流器的负直流母线电流的直流分量i_{dc_nc1}和i_{dc_nc2}做比较，然后将两者的差值送入比例积分控制器进行调节，得到旁路宽度控制参数β₀，然后根据下式计算，得到两台整流器各自的旁路宽度控制参数β_{0_c1}和β_{0_c2}，

4.根据权利要求3所述一种用于电流源型整流器并联运行上下母线电流协同控制方法，其特征在于：所述的步骤(3)具体包括如下步骤：

将步骤c)中得到的两台电流源型整流器的延迟角α_c1和α_c2，以及步骤d)中得到的两台电流源型整流器旁路宽度控制参数β_{0_c1}和β_{0_c2}分别送入各自的开关信号生成单元，生成与控制目标相符的开关信号，使电流源型整流器的功率管做出相应的动作，从而使整流的输出电流朝控制目标方向变化，最终达到功率平衡。