[发明专利]CAN总线报文异常检测方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述CAN总线报文异常检测方法包括以下步骤：

监测CAN总线上传输的报文；

获取所述报文的特征信息；

判断所述特征信息是否与预设特征信息集合中的目标信息匹配；

若否，则确定所述报文为异常报文，以实现对所述报文的检测；

其中，所述特征信息包括挂载在CAN总线上的电子控制单元的标识信息，和，报文的属性信息，所述判断所述特征信息是否与预设特征信息集合中的目标信息匹配的步骤，包括：

判断所述电子控制单元的标识信息是否与所述预设特征信息集合中目标电子控制单元的标识信息匹配；

若是，则判断所述报文的属性信息是否与所述预设特征信息集合中目标报文的属性信息匹配；

若所述报文的属性信息与所述预设特征信息集合中目标报文的属性信息不匹配，则确定所述报文为异常报文，以实现对所述报文的检测；所述报文的属性信息包括报文标识信息、报文类型和报文内容，以提高报文检测的准确性；

其中，若所述报文的属性信息包括报文标识信息、报文类型、报文内容中的至少两个，所述判断所述报文的属性信息是否与所述预设特征信息集合中目标报文的属性信息匹配的步骤，包括：

判断报文的各个属性信息是否均与所述预设特征信息集合中目标报文的各个属性信息匹配；

若报文的各个属性信息与所述预设特征信息集合中目标报文的各个属性信息，匹配的个数小于预设个数阈值，则确定所述报文为异常报文。

2.如权利要求1所述的CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述判断所述电子控制单元的标识信息是否与所述预设特征信息集合中目标电子控制单元的标识信息匹配的步骤，还包括：

若否，则确定所述报文为异常报文，以实现对所述报文的检测。

3.如权利要求1-2中任一项所述的CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述确定所述报文为异常报文的步骤之后，所述CAN总线报文异常检测方法还包括：

阻断所述报文的传输路径，以实现对所述报文的传输控制。

4.如权利要求1-2中任一项所述的CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述判断所述特征信息是否与预设特征信息集合中的目标信息匹配的步骤之前，所述CAN总线报文异常检测方法还包括：

获取预设特征信息集合；其中，所述预设特征信息集合存储在外部的现场可编程逻辑门阵列或复杂可编程逻辑器件中。

5.如权利要求4所述的CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述获取预设特征信息集合的步骤，包括：

通过串行外设接口或两线式串行总线接口获取预设特征信息集合。

6.如权利要求4所述的CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述获取预设特征信息集合的步骤之前，所述CAN总线报文异常检测方法还包括：

接收配置指令；

根据所述配置指令对预设特征信息集合进行配置；

将配置好的所述预设特征信息集合进行存储。

7.如权利要求1-2中任一项所述的CAN总线报文异常检测方法，其特征在于，所述监测CAN总线上传输的报文的步骤之前，所述CAN总线报文异常检测方法还包括：

接收选择指令；其中，所述选择指令包括待监测的电子控制单元；

所述监测CAN总线上传输的报文的步骤，包括：

监测CAN总线上待监测的电子控制单元发送和/或接收的报文。