[发明专利]一种升降式护理轮椅在审
| 申请号: | 202011521728.0 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN112618181A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 栾飞;詹昊;桓源;洪杰 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
| 主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 张海平 |
| 地址: | 710021*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 升降 护理 轮椅 | ||
本发明公开了一种升降式护理轮椅,包括方形框架和设置在方形框架底部表面两侧的第一车轮,所述方形框架的底部表面两侧还设置有第二车轮,所述第一车轮设置在升降式护理轮椅推进方向的后端,所述第二车轮设置在升降式护理轮椅推进方向的前端,所述方形框架的内腔中设置有第一支撑板,所述第一支撑板和方形框架的底部表面平行,所述第一支撑板的一表面上铰接有第一伸缩机构的一端,所述第一伸缩机构的另一端铰接有支撑座,所述第一伸缩机构用于推动或提起支撑座接触或抬离地面;当第一伸缩机构收缩完成时,第一车轮和第二车轮接触地面;当第一伸缩机构扩张完成时,第一车轮和第二车轮不接触地面,所述支撑座接触地面。本发明提高了轮椅者的便捷性。
技术领域
本发明属于轮椅技术领域,具体属于一种升降式护理轮椅。
背景技术
轮椅是我们日常生活中常用的一种为老人或残障人士提供一种性能优越的代步工具,通过轮椅来提高他们的自由生活能力,方便他们移动出行,但是现在大部分轮椅都为了方便出行进行了深入的研究,并未对轮椅在生活方面的功能进行深入的探究,目前的轮椅基本都是尺寸固定,轮椅距离地面的高度不变,从而使很多老人或残障人士坐在轮椅上在柜台处买东西无法实现,平时在家也很难抬手拿到高处的东西,导致上述这些本来能轻易完成的小事也需要护理人员或家人对他们进行的照顾,费时又费力,因此需要一种能加强生活方面功能的一种轮椅。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供一种升降式护理轮椅,解决目前轮椅和地面间距离进行调节的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种升降式护理轮椅,包括方形框架和设置在方形框架底部表面两侧的第一车轮,所述方形框架的底部表面两侧还设置有第二车轮,所述第一车轮设置在升降式护理轮椅推进方向的后端,所述第二车轮设置在升降式护理轮椅推进方向的前端,所述方形框架的内腔中设置有第一支撑板,所述第一支撑板和方形框架的底部表面平行,所述第一支撑板的一表面上铰接有第一伸缩机构的一端,所述第一伸缩机构的另一端铰接有支撑座,所述第一伸缩机构用于推动或提起支撑座接触或抬离地面;
当第一伸缩机构收缩完成时,第一车轮和第二车轮接触地面;
当第一伸缩机构扩张完成时,第一车轮和第二车轮不接触地面,所述支撑座接触地面。
进一步的,所述第一伸缩机构包括两根交叉铰接的第一伸缩臂,第一伸缩臂的一端和第一支撑板铰接,第一伸缩臂的另一端和支撑座铰接,两根交叉铰接的第一伸缩臂为一组,两组第一伸缩臂之间设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆用于控制交叉铰接的第一伸缩臂收缩或扩张。
进一步的,所述第一车轮内侧的轴心和连接在方形框架上的第一电机的输出轴连接,所述第二车轮通过前轮支架和方形框架连接,所述前轮支架和方形框架转动连接。
进一步的,所述方形框架的顶部表面上铰接有两根对称设置的第一支架且第一支架和第一车轮处于方形框架的同一侧,两根第一支架之间设置有靠板,靠板上铰接有至少两根第一动杆的一端,第一动杆的另一端还铰接有第二动杆的一端,所述第二动杆的另一端和转动轴轴连接,所述转动轴和设置在方形框架上的支板连接,所述支板上设置有凸体,所述转动轴穿过凸体且转动轴能在凸体中转动,所述转动轴的一端连接有第三动杆,所述第三动杆还铰接有第二电动推杆的输出端,所述第二电动推杆的安装端设置在第一支撑板上;
所述第一支架还铰接有第一扶手,所述第一扶手还铰接有第二扶手,所述第二扶手与腿部支撑板的一端铰接,所述腿部支撑板的侧边与方形框架通过第三电动推杆铰接,所述腿部支撑板的一端还和方形框架铰接。
进一步的,还包括腿部加长板,所述腿部支撑板的侧边设置有轨道槽,所述轨道槽的两端分别贯通腿部支撑板的两端,所述腿部加长板的一端从腿部支撑板的另一端伸入轨道槽内,沿轨道槽外表面的长度方向设置有齿条,所述腿部加长板上设置有第二电机,所述第二电机的输出端连接有用于啮合齿条的齿轮;
所述腿部加长板的另一端铰接有踏板,所述踏板的铰接端通过第三电机驱动。
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