[发明专利]抽油烟机、抽油烟机控制方法及装置

权利要求书

1.一种抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机包括主机、吸烟模组和推杆结构；

所述主机用于产生吸力；

所述吸烟模组包括集烟腔底壳、主挡烟板和连接组件，所述集烟腔底壳与所述主机固定连接，所述主挡烟板通过所述连接组件与所述集烟腔底壳活动连接；

所述推杆结构包括固定部和活动部，所述固定部与所述主机固定连接，所述活动部与所述主挡烟板固定连接；

所述推杆结构的活动部用于根据所述固定部的控制进行移动，并带动所述主挡烟板以所述连接组件为轴进行旋转，在所述主挡烟板通过所述活动部的带动从靠近所述集烟腔底壳的位置旋转至目标位置时，所述主挡烟板与所述集烟腔底壳组成所述抽油烟机的进风口；

所述活动部设置有压电检测组件，所述压电检测组件用于检测所述活动部承受的压力；所述活动部用于在所述压力大于或等于预设阈值时，根据所述固定部的控制带动所述主挡烟板从所述目标位置返回至靠近所述集烟腔底壳的位置。

2.根据权利要求1所述的抽油烟机，其特征在于，所述推杆结构的固定部为推杆电机，所述推杆结构的活动部为推杆和连杆；

所述推杆的前端与所述推杆电机连接，后端与所述连杆的前端连接，所述连杆的后端与所述主挡烟板连接；

所述推杆电机固定在所述主机上，用于在开启时带动所述推杆移动，所述推杆带动所述连杆移动，所述连杆带动所述主挡烟板以所述连接组件为轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的抽油烟机，其特征在于，所述压电检测组件设置在所述推杆的前端与后端之间。

4.根据权利要求3所述的抽油烟机，其特征在于，所述压电检测组件包括压电材料；

所述压电检测组件用于检测所述压电材料靠近所述前端的电压与靠近所述后端的电压之间的电压差，并根据所述电压差确定所述活动部承受的压力。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机还包括红外发生器和红外接收器；

所述红外发生器用于发射红外测量信号；

所述红外接收器用于接收所述红外测量信号经过外部物体反射后的反射测量信号，以便于所述抽油烟机根据所述反射测量信号确定距所述外部物体的距离。

6.根据权利要求5所述的抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机还包括红外广角摄像头；

所述红外广角摄像头用于测量所述外部物体的上端与所述红外广角摄像头连线以及所述外部物体的下端与所述红外广角摄像头连线之间的夹角，以便于所述抽油烟机根据所述夹角确定所述外部物体是否满足预设条件。

7.一种抽油烟机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项权利要求所述的抽油烟机，所述抽油烟机控制方法包括：

在所述抽油烟机的主挡烟板位于目标位置时，获取所述抽油烟机的主挡烟板施加在推杆结构的活动部上的压力；

若所述压力大于或等于预设阈值，控制所述主挡烟板从所述目标位置返回至靠近所述抽油烟机的集烟腔底壳的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述压力大于或等于预设阈值，控制所述主挡烟板从所述目标位置返回至靠近所述抽油烟机的集烟腔底壳的位置包括：

若所述压力大于或等于预设阈值，控制所述抽油烟机关机，并控制所述主挡烟板从所述目标位置返回至靠近所述抽油烟机的集烟腔底壳的位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定有外部物体靠近时，确定所述外部物体是否满足预设条件；

当所述外部物体满足预设条件时，控制所述抽油烟机开启，并控制所述主挡烟板从靠近所述抽油烟机的集烟腔底壳的位置旋转至所述目标位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述外部物体不满足预设条件时，展示报警信息，所述报警信息用于警示所述不满足预设条件的外部物体可能对所述抽油烟机存在危险使用行为。