[发明专利]椅子扶手的注塑成型系统及在其注塑模具上装垫片的方法

说明书

本发明公开了椅子扶手的注塑成型系统及在其注塑模具上装垫片的方法，包括垫片排料装置和大型机械手，所述大型机械手从垫片排料装置中抓取垫片并放入定模上以完成合模过程；所述垫片排料装置包括第一工作台以及安装在第一工作台上的振动进料装置、小型机械手和排料板，所述振动进料装置包括安装在工作台上的振动盘以及安装在振动盘上的出料条，所述排料板上设有对称分布的两个第一垫片安装工位、两个第二垫片安装工位、两个第三垫片安装工位和两个第四垫片安装工位，通过本技术方案一次可完成两个椅子扶手的注塑成型，提高了椅子扶手的生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种椅子扶手的注塑成型系统及在其注塑模具上安装垫片的方法。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种。

众所周知，注塑机和注塑模具的配合是用于制造塑胶产品最常用的一种方式。其中，对于预埋有垫片装配形成的塑胶椅子扶手来说，其制造过程是：操作人员将垫片埋入注塑模具的动模或定模内，然后由注塑机使动模和定模合模，最后注塑机往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将垫片预埋于椅子扶手内，以使得椅子扶手借助预埋的垫片从而便捷地与椅子其他部位进行装配连接。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，操作人员将垫片埋入注塑模具的动模或定模的过程，存在下列不足：

1)、人工预埋垫片的速率较慢，对椅子扶手的生产效率影响较大；

2)、垫片预埋的位置也会存在误差，影响椅子扶手产品的合格率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椅子扶手的注塑成型系统及在其注塑模具上安装垫片的方法，包括大型机械手，该系统通过大型机械手可自动完成椅子扶手的垫片预埋，进而提升了垫片的预埋速率，减少了垫片预埋位置的误差，提高了椅子扶手产品的合格率和生产效率。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种在椅子扶手的注塑模具上安装垫片的方法，包括垫片排料装置和大型机械手，所述大型机械手从垫片排料装置中抓取垫片并放入定模上以完成合模过程；

所述垫片排料装置包括第一工作台以及安装在第一工作台上的振动进料装置、小型机械手和排料板，所述振动进料装置包括安装在工作台上的振动盘以及安装在振动盘上的出料条，所述排料板上设有对称分布的两个第一垫片安装工位、两个第二垫片安装工位、两个第三垫片安装工位和两个第四垫片安装工位，

所述大型机械手还包括第一横梁、第二横梁、第一安装座、第一竖梁和吸盘装置，所述第一横梁两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机顶端上，所述第二横梁通过左右移动机构安装在第一横梁上，所述第二横梁的两端分别朝向前后方向，所述第一安装座通过前后移动机构安装在第二横梁上，所述第一竖梁通过上下移动机构安装在第一安装座上，所述吸盘装置可转动的安装在第一竖梁的底部，所述吸盘装置用于吸取排料板上垫片并将其放置在定模上以及吸取动模上的注塑成型的椅子扶手并将其放置在成品仓内；

其具体步骤为：

步骤一：启动振动盘，振动盘通过振动将垫片输送至出料条上；

步骤二：小型机械手从出料条上吸取垫片并将其放置在第一垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第二垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第三垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第四垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第四垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第三垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第二垫片安装工位，然后继续从出料条上吸取垫片并将其放置在第一垫片安装工位；