[发明专利]一种弹射装置

权利要求书

1.一种弹射装置，其特征在于，包括：第一支撑架、第一安装架、第一升降组件、第一驱动组件、至少一个摩擦轮组件、第一轨道组件、被执行机构以及第一摩擦板；其中，

所述第一安装架设置在所述第一支撑架上并位于所述第一支撑架一侧；

所述第一升降组件设置在所述第一支撑架上并位于所述第一支撑架另一侧；

所述第一驱动组件设置在所述第一安装架上；

所述摩擦轮组件设置在所述第一升降组件上并与所述第一驱动组件连接；

所述第一轨道组件与所述第一支撑架间隔设置；

所述被执行机构设置在所述第一轨道组件上；

所述第一摩擦板设置在所述被执行机构底部并与所述摩擦轮组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第一升降组件包括：第二安装架与若干升降气囊；其中，

所述升降气囊间隔设置在所述第一支撑架上；

所述第二安装架设置在所述升降气囊上。

3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征在于，所述升降组件还包括：法兰，所述法兰设置在所述升降气囊上，所述第二安装架通过所述法兰与所述升降气囊连接。

4.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：驱动电机、转角器与连接轴；其中，

所述驱动电机设置在所述第一安装架上并与所述转角器连接；

所述转角器设置在所述第一安装架上并与所述摩擦轮组件连接；

所述连接轴设置在所述转角器之间。

5.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征在于，所述摩擦轮组件包括：第一安装轴与摩擦轮，所述摩擦轮间隔设置在所述第一安装轴上，所述第一安装轴的一端与所述转角器连接。

6.根据权利要求5所述的弹射装置，其特征在于，所述第一摩擦板呈方形结构，所述第一摩擦板的长度大于相邻所述摩擦轮组件之间的所述摩擦轮之间的宽度。

7.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第一轨道组件包括：第三安装架、第一安装板与轨道；其中，

所述第三安装架与所述第一支撑架间隔设置；

所述第一安装板间隔设置在所述第三安装架上；

所述轨道相对设置在所述第一安装板两侧。

8.根据权利要求7所述的弹射装置，其特征在于，所述被执行机构包括：被执行机构本体与轮系组件，所述轮系组件相对设置在所述被执行机构本体两侧，并与所述轨道滑动连接。

9.根据权利要求8所述的弹射装置，其特征在于，所述轨道呈圆柱状。

10.根据权利要求9所述的弹射装置，其特征在于，所述轮系组件包括：安装座、第一轮架、第二轮架、旋转架、立轴、第一车轮、第二车轮以及第三车轮；其中，

所述第一轮架与所述第二轮架分别设置在所述安装座两侧；

所述旋转架设置在所述安装座两侧并位于所述第一轮架与所述第二轮架之间；

所述第一车轮相对设置在所述第一轮架两端；

所述第二车轮相对设置在所述第二轮架两端；

所述第三车轮相对设置在所述旋转架两端；

所述立轴设置在所述安装座上并与所述被执行机构本体转动连接。