[发明专利]轨道车辆的控制系统校时方法及装置

说明书

本发明提供一种轨道车辆的控制系统校时方法及装置，方法包括：根据基站校时技术获取控制系统的第一系统时间；根据卫星定位系统校时技术获取控制系统的第二系统时间；根据TSN校时技术获取控制系统的第三系统时间；根据ATS校时技术获取控制系统的第四系统时间；根据第一系统时间、第二系统时间、第三系统时间、第四系统时间和预设权重组合，校正控制系统的同步时间。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的轨道车辆的控制系统校时方法及装置，通过基站校时、卫星定位系统校时、TSN校时和ATS校时的多源结合，对车辆控制系统进行校时，确保车辆控制系统在工作过程中的时间同步，提高时间同步精度，具有更高的安全性与可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的控制系统校时方法及装置。

背景技术

列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)是列控车载设备的核心设备和关键技术。而冗余结构的安全计算机是ATP系统的核心模块。冗余结构的安全计算机既承担着整套系统与外部其他模块的信息接收、处理、输出，而且承担整体系统的控制计算，还需要负责保证系统安全。冗余安全计算机系统负责向接收列车运行过程中的模块信息，进行道路控制逻辑运行，并且将信息传递运行控制数据信息给外接显示的桌面管理界面(Desktop Management Interface，DMI)设备，而这些过程需要所有过程在同步的时间标准下完成，对时间同步具有高可靠性、高实时性及高安全性的要求。

随着轨道交通的高速发展，现有的轨道交通应用的ATP系统设备的时间同步方式采用多为网络或者串口数据同步，即多台计算机之间采用网络或者串口连接，并且由应用程序来进行超时处理。在现有的ATP系统设备的时间同步技术中，存在时间同步的过程需要应用层参与，占用系统资源太多，容易引起系统堵塞而导致应用程序不稳定，导致时间精度较低、安全性和可靠性较差的问题。

发明内容

本发明提供的轨道车辆的控制系统校时方法，用于克服现有技术中存在对轨道车辆的控制系统校时精度较低、安全性和可靠性较差的缺陷，能够提高轨道交通车辆的控制系统时间同步精度，具有更高的安全性与可靠性。

本发明提供一种轨道车辆的控制系统校时方法，包括：

根据基站校时技术获取控制系统的第一系统时间；

根据卫星定位系统校时技术获取所述控制系统的第二系统时间；

根据时标网络图TSN校时技术获取所述控制系统的第三系统时间；

根据列车自动监控系统ATS校时技术获取所述控制系统的第四系统时间；

根据所述第一系统时间、所述第二系统时间、所述第三系统时间、所述第四系统时间和预设权重组合，校正所述控制系统的同步时间；

其中，所述预设权重组合包括：所述第一系统时间的第一权重、所述第二系统时间的第二权重、所述第三系统时间的第三权重和所述第四系统时间的第四权重。

根据本发明提供的一种轨道车辆的控制系统校时方法，所述根据基站校时技术获取控制系统的第一系统时间，包括：

根据每隔预设时间从所述卫星定位系统接收到的时间，确定基站的系统时间；

根据所述基站的系统时间获取所述控制系统的第一系统时间。

根据本发明提供的一种轨道车辆的控制系统校时方法，所述根据卫星定位系统校时技术获取所述控制系统的第二系统时间，包括：

通过安装在所述控制系统上的信号接收器接收卫星信号，输出与世界标准时间UTC同步的秒脉冲选通信号，并通过串口通信校时方式、脉冲中断校时方式和综合校时方式中的至少一种方式获取所述UTC；

将所述UTC作为所述控制系统的第二系统时间。