[发明专利]皮革卷芯纸筒纸舍打磨工装及打磨方法

权利要求书

1.一种皮革卷芯纸筒纸舍打磨工装，其特征在于：包括机架上基座平台，所述机架于所述基座平台的一侧设有用于横向放置纸筒的支座组，所述支座组旁的基座平台上方横向设置有压紧杆，所述压紧杆的一侧横向并排设有限位杆，所述限位杆的一侧横向并排设有导轨，所述导轨通过电机驱动的丝杆设置有打磨座，所述打磨座上设有用于打磨纸筒舌头的打磨轮。

2.根据权利要求1所述的皮革卷芯纸筒纸舍打磨工装，其特征在于：所述压紧杆的两端各连接有用于驱动其升降的压紧气缸。

3.根据权利要求2所述的皮革卷芯纸筒纸舍打磨工装，其特征在于：所述限位杆两端各连接有用于驱动其升降的限位气缸。

4.根据权利要求3所述的皮革卷芯纸筒纸舍打磨工装，其特征在于：所述压紧气缸、所述限位气缸和所述电机均连接控制单元，所述控制单元连接有时间继电器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的皮革卷芯纸筒纸舍打磨工装的打磨方法，其特征在于包括以下步骤：

A初始：带有打磨轮的打磨座停留在导轨的右端，压紧杆停留在顶端，限位杆停留在顶端；人工将纸筒纸舍头插入压紧杆底部；启动压紧气缸带动压紧杆下降将纸舍压在压紧杆下的基座平台上；

B准备：压紧杆到位后，启动限位气缸带动限位杆下压；

C打磨：检查纸舍头状态没问题后，启动电机带动打磨座连同打磨轮一同沿导轨向左匀速移动，边移动边打磨，到达导轨的左端后停下电机，时间继电器开始计时，同时，启动压紧气缸带动压紧杆升起，取走纸筒；

D回位：时间继电器计时5秒后，启动限位气缸带动限位杆升起，同时，电机回转带动打磨座及打磨轮运行到导轨右端。