[发明专利]连网对象的地理定位方法和相关装置

权利要求书

1.一种用于在平面（A）中定位对象（OBJ）的定位方法，对象（OBJ）向位于该平面中的多个接收天线（ANT1, ANT2,…, ANT6）发射无线电信号，接收天线各自组合至接收装置，接收装置被配置成递送表示从对象（OBJ）向所述天线（ANT1, ANT2,…, ANT6）的所述信号的传输的至少一个信息（RSS、TDOA），该方法包括：

- i）将空间分割成区域（ZONE1, ZONE2, …, ZONE6），每个区域（ZONE1, ZONE2, …,ZONE6）包括接收天线（ANT1, ANT2,…, ANT6）中的仅一个，

- ii）在数据库（POSDB）中，针对平面中的对象（OBJ）的多个已知位置（POS-1, POS-2,…POS-n）中的每个位置，记录表示从对象（OBJ）向每个天线（ANT1, ANT2,…, ANT6）的所述信号的传输的该至少一个信息（RSS、TDOA）、以平面（A）中的坐标（X、Y）的形式的对象的位置、以及区域的标识符，

- iii）基于记录在数据库（POSDB）中的信息，在必要情况下训练分类器（RFCM）来确定在平面（A）的每个区域（ZONE1, ZONE2, …, ZONE6）中定位对象（OBJ）的可能性，并训练神经网络（NN）来确定对象（OBJ）在平面（A）的每个区域中的定位，

该方法还包括：

- iv）从对象（OBJ）并通过多个天线（ANT1, ANT2,…, ANT6）接收无线电信号，并定义表示从对象（OBJ）向每个天线（ANT1, ANT2,…, ANT6）的信号的传输的至少一个信息（RSS、TDOA），

- v）通过分类器（RFCM）基于表示对象与每个天线之间的信号传输的所有信息（RSS、TDOA）来确定在平面（A）的每个区域中定位对象（OBJ）的可能性，

- vi）借助于神经网络（NN）针对定位可能性最高的区域确定以平面（A）中的坐标的形式的对象（OBJ）的位置。

2.根据前一权利要求所述的定位方法，其中，根据冯洛诺伊图基于按接收天线（ANT1,ANT2,…, ANT6）的相应位置在平面（A）中定义的离散点集来将平面分割成区域（ZONE1,ZONE2, …, ZONE6）。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其中，分类器（RFCM）使用利用决策树森林的统计学习方法。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的定位方法，其用于定位连接到电信网络（N）的对象（OBJ）。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的定位方法，其中，在步骤ii）中进行的以平面（A）中的坐标的形式的对象的位置的定义是通过GPS型定位装置确立的。