[发明专利]一种快速成型设备的扫描路径规划方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、获取当前层工作区域的待扫描截面，并按照预设方式在扫描截面的填充区域布设若干条扫描线；

步骤S2、获取该待扫描截面中的所有外轮廓，并根据每一个外轮廓内包含的扫描线是否完全贯穿该外轮廓以及区域之间是否连续将该外轮廓包含的区域划分为若干个子区域；

步骤S3、获取所有外轮廓包含的子区域，并任选一子区域为第一扫描区域进行扫描；

步骤S4、分别计算未扫描的所有子区域的起始位置与第一扫描区域的结束位置的距离，并选取起始位置距离第一扫描区域的结束位置最近的子区域为下一个扫描区域进行扫描；

步骤S5、重复步骤S4，直至所有子区域扫描完成。

2.根据权利要求1所述的快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，所述扫描线为直线、弧线或折线。

3.根据权利要求1所述的快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，所述若干条扫描线平行分布，且相邻两条扫描线的扫描方向相反。

4.根据权利要求1所述的快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，所述按照预设方式在扫描截面的填充区域布设若干条扫描线具体包括：

按照平行扫描的方式在扫描截面的填充区域布设若干条扫描线，且下一层的扫描线相对于上一层的扫描线旋转90度。

5.根据权利要求4所述的快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，所有子区域中扫描线的间距相同或不同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，当工作区域包括多个工件时，每一个工件的待扫描截面均按照权利要求1至6任一项所述的快速成型设备的扫描路径规划方法进行扫描。

7.根据权利要求6所述的快速成型设备的扫描路径规划方法，其特征在于，每一工件分别由对应的激光器进行同时扫描。

8.一种快速成型设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的快速成型设备的扫描路径规划方法。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的快速成型设备的扫描路径规划方法。