[发明专利]一种新能源汽车电流采样方法

权利要求书

1.一种新能源汽车电流采样方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取霍尔的采样误差为u1；

步骤2：获取分流器的采样误差为u2；

步骤3：考虑到霍尔和分流器都有误差，故霍尔采集到的电流和分流器采集到的电流进行比较时需要将各自的误差包含在内，当两者电流的误差值有交集时，认为霍尔和分流器采集到的电流值均为有效值；

步骤4：得到初始卡尔曼系数K，具体为：

霍尔采样误差的方差为P＝u1^2，分流器采样误差的方差为R＝u2^2，得到初始卡尔曼系数为K＝P/(P+R)＝u2^2/(u1^2+u2^2)，假设初次采集到的非0电流值分别为：霍尔检测电流值Ia，分流器检测电流值Ib；由此得到初次处理后的电流值I＝Ib+K*(u1-u2)；并将K1＝R/(P+R)＝u1^2/(u1^2+u2^2)存储，当分流器出现故障后使用霍尔进行步骤5；

步骤5：下一时刻的P1得到更新P1＝(1-K)*P，下一时刻的K1也得到了更新K1＝P1/(P1+R)，假设此时分流器检测电流值I2b，得到处理后的电流值I2＝I2b+K1*(u1-u2)；

步骤6：通过以上实现递归。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电流采样方法，其特征在于，所述步骤1：获取霍尔的采样误差为u1；具体如下，将霍尔放在电池正极端，供电电源由5744P提供，当有电流经过霍尔时，霍尔会产生一个电压值，该电压值被5744P的AD口采集到，并通过查询霍尔的产品手册得到电流值的计算公式，从而得到经过的电流值，此霍尔的采样误差为u1。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电流采样方法，其特征在于，所述步骤2：获取分流器的采样误差为u2；具体如下，分流器串联在电池负极端，当有电流经过分流器时，分流器前后端分别会产生一个电压值，两个电压值被5744P的AD口采集到，并通过查询分流器的产品手册得到电流值的计算公式，从而得到经过的电流值，此分流器的采样误差为u2。