[发明专利]物品翻转联动机构

权利要求书

1.一种物品翻转联动机构，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构一端设置有翻转机构；

所述翻转机构包括固定架(1)，所述固定架(1)的两端各设置一组升降组件，每一组升降组件通过旋转组件连接有夹紧组件；

所述升降组件包括升降装置连接的升降台(2)；

所述旋转组件包括设置在升降台(2)上方的旋转驱动(3)，所述旋转驱动(3)通过转轴(4)与所述夹紧组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的物品翻转联动机构，其特征在于，所述输送机构为滚轮输送机(5),所述滚轮输送机(5)包括设置在输送架(501)上的滚轮(502)。

3.根据权利要求1所述的物品翻转联动机构，其特征在于，所述升降组件还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括与所述固定架(1)固定连接的固定板(6)，所述固定板(6)两端相对设置有滑轮组(7)，所述固定板(6)位于两个滑轮组(7)之间；

所述固定板(6)面向固定板(6)的一面设置有滑条(8)，所述固定板(6)对应所述滑条(8)设置有滑轨(9)；

所述固定板(6)上方设置支撑板(10)，所述旋转驱动(3)固定在所述支撑板(10)上。

4.根据权利要求3所述的物品翻转联动机构，其特征在于，两组升降组件的升降装置分别连接连接架(21)的两端，连接架(21)的两端对应连接各组升降装置的升降台(2)。

5.根据权利要求4所述的物品翻转联动机构，其特征在于，所述升降装置为升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的气缸杆连接所述连接架(21)，升降气缸(11)固定在升降固定架(12)上。

6.根据权利要求2所述的物品翻转联动机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧固定板(13)两端相对设置的夹紧板(14)，两个夹紧板(14)之间通过连杆机构(18)连接，所述连杆机构包括两根一端端部互为铰接的连杆，两根连杆的另一端分别铰接一个夹紧板(14)，其中要给夹紧板(14)连接有夹紧驱动装置；

所述夹紧固定板(13)上设置有导向轨(15)，连杆机构铰接有滑块(19)，所述滑块(19)沿所述导向轨(15)滑动；

所述夹紧固定板(13)的两侧相对设置有导向轴(16)，所述导向轴(16)分别穿过两个所述夹紧板(14)与所述夹紧固定板(13)固定连接；

同一组夹紧组件的夹紧板(14)通过夹紧轴(17)与另一组夹紧组件对应的夹紧板(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的物品翻转联动机构，其特征在于，同一个夹紧板(14)上的夹紧轴(17)沿夹紧板(14)线性均匀分布，夹紧轴(17)的排列与滚轮(502)的排列交错分布。

8.根据权利要求6所述的物品翻转联动机构，其特征在于，所述夹紧驱动装置为夹紧气缸(20)，夹紧气缸(20)与夹紧固定板(13)固定连接，夹紧气缸(20)的气缸杆连接一个夹紧板(14)。

9.根据权利要求6所述的物品翻转联动机构，其特征在于，滚轮输送机(5)的启动开关连接有控制器，所述输送架(501)靠近翻转机构的一端设置有感应器，感应器、旋转驱动(3)、升降装置及夹紧驱动装置均连接控制器。

10.根据权利要求1所述的物品翻转联动机构，其特征在于，所述旋转驱动(3)为旋转电机。