[发明专利]传送机构及传送装置

说明书

传送机构及传送装置。具备：轨道；第一及第二工作台，以移动自如的方式设置于所述轨道；第一及第二臂，各自的基部由所述第一及第二工作台支承为转动自如；以及第一及第二驱动机构，使所述第一及第二工作台分别沿所述轨道独立地移动。被构成为：所述第一及第二臂在各自的前端侧与基部侧之间的部位相互以转动自如的方式连结，比所述第一及第二臂的连结部位更靠向前端侧的部位为保持工件的保持部。由所述第一及第二驱动机构驱动的所述第一及第二工作台彼此向相对的相反方向的移动使得所述第一及第二臂进行夹紧/松开动作，向相同方向的协调移动而进行向前/返回动作。

技术领域

本发明涉及在压力机设备中使用的传送机构及传送装置。更详细地说，涉及用于向模具供给工件、在模具间输送工件、取出成形的工件的传送机构及传送装置。

背景技术

作为压力机设备的材料(工件)输送装置，有三维传送装置。在现有的三维传送压力机中，通过两根进给杆的夹紧(工件的把持)、向上(上升)、向前(前进)、向下(下降)、松开(工件的把持解除)、返回(后退)的动作，将多工序的工作台的各成形过程中的工件一起输送到下一个工作台。另外，在返回动作中进行冲压加工(参照专利文献1)。

在专利文献1中，作为将伺服电机的旋转转换为进给托架等的往复直线运动的机构，使用了滚珠丝杠螺母机构。另一方面，还开发了使线性电机介于直线动作部的类型的传送装置(参照专利文献2)。该装置在固定在压力机设备上的左右一对杆的上部设置进给托架，利用介于进给托架与杆之间的线性电机往复驱动进给托架。

作为传送装置，除了上述的三维传送装置之外，已知不进行向上或向下的二维传送装置。另外，除了具备两根进给杆的传送装置之外，还已知在一根进给杆上配置有通过弹簧的作用力或空气驱动来夹持工件的保持部的单杆类型的传送装置(参照专利文献3、专利文献4)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本实开平5-9726号公报

专利文献2：日本特开2005-144555号公报

专利文献3：日本实开昭61-9145号公报

专利文献4：日本特开平2-142629号公报

在专利文献1的传送装置中，除了两根进给杆之外，还需要输送安装在这些进给杆上的保持部及全部工作台的工件。另外，使惯性(intertia：惯性或惯性力)大的进给杆高速地加速、减速，进而上下移动。因此，需要高输出的伺服电机。另一方面，专利文献2的装置不驱动进给杆整体，而通过线性电机使以移动自如的方式设置在固定的杆上的进给托架往复移动。因此，能够减轻电机输出。但是，夹紧、松开由设置在进给托架上的线性电机驱动，向上、向下由设置在夹紧托架上的线性电机驱动。因此，该装置也需要驱动相当大的惯性，不能卸下高输出电机。

专利文献3、4的传送装置由于通过弹簧、气缸进行夹持动作，因此不需要电机。但是，由于对进给杆整体进行向前、返回操作，因此进给杆的驱动需要高输出的电机。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够以低输出的电机进行驱动，并且能够减少电机的数量的传送机构及传送装置。