[发明专利]轨道稳定系统

权利要求书

1.一种轨道稳定系统，其特征在于，所述轨道稳定系统包括：运动轨道、料桶链座以及支撑板；

所述运动轨道包括：内侧上导轨和内侧下导轨，所述内侧上导轨位于内侧下导轨的正上方；

所述料桶链座包括：与桶体数量对应的若干料桶安装座以及枢转连接相邻两个料桶安装座的枢转连接件，任一料桶安装座通过导轮沿所述内侧上导轨和内侧下导轨进行滑动，且任一料桶安装座还通过钩轮与所述内侧上导轨的内侧面相抵靠；

所述支撑板位于所述内侧上导轨和内侧下导轨的内侧，其包括：稳定板以及弧形撑板，所述稳定板对所述料桶链座的左右两侧进行支撑，所述弧形撑板对所述料桶链座的一端进行支撑。

2.根据权利要求1所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述料桶链座包括：与桶体数量对应的若干料桶安装座以及枢转连接相邻两个料桶安装座的枢转连接件。

3.根据权利要求2所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述料桶安装座包括：立板以及垂直连接于立板底部的水平撑板；

所述立板背部的下方枢转连接有一导轮，所述料桶安装座通过所述导轮沿所述内侧下导轨进行滑动。

4.根据权利要求3所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述立板的背面还具有能够沿所述稳定板以及所述弧形撑板的弧形作用面进行滚动的滚轮。

5.根据权利要求2或3或4所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述枢转连接件两侧边缘分别与相邻的料桶安装座枢转连接，所述枢转连接件的上下两端分别枢转有另一导轮，所述料桶安装座通过所述枢转连接件上的导轮沿所述内侧上导轨和内侧下导轨进行滑动。

6.根据权利要求1所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述立板的背部的上方还连接有一钩轮，所述料桶安装座通过所述钩轮与所述内侧上导轨的内侧面相抵靠。

7.根据权利要求1所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述运动轨道还包括外侧下导轨，其位于所述内侧下导轨的外侧，所述水平撑板的边缘枢转连接使得所述料桶安装座沿外侧下导轨滑动的导轮。

8.根据权利要求1所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述稳定板为四个，四个稳定板两两对称地分布，所述弧形撑板为两个，两个弧形撑板上下设置。

9.根据权利要求1所述的轨道稳定系统，其特征在于，所述轨道稳定系统包括抱紧机构，所述抱紧机构朝向所述料桶链座的一端设置；

所述抱紧机构包括：夹轮、夹臂以及抱紧气缸；

所述两根夹臂交叉枢转连接，所述两根夹臂的一端分别垂直枢转连接有所述夹轮，所述两根夹臂的另一端分别通过一连杆与抱紧气缸的输出端枢转连接。

10.根据权利要求9所述的轨道稳定系统，其特征在于，各料桶装置上还具有相向倾斜设置的能够与所述夹轮相配合的夹槽。