[发明专利]一种换电站智能起重装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种换电站智能起重装置及其使用方法，包括支撑架、金属横梁、电气设备、吊装装置、位移小车、电机、减速器、卷筒、定滑轮和车辆智能定位装置，支撑架和金属横梁均设有两组，两组金属横梁分别设于两组支撑架上端，电气设备设于一组金属横梁一侧，位移小车滑动设于两组金属横梁之间，电机、减速器和卷筒设于位移小车上方一侧，定滑轮设于位移小车上方另一侧，吊装装置设于位移小车底壁上，车辆智能定位装置设于两组支撑架之间，且车辆智能定位装置位于位移小车下方。本发明涉及起重设备技术领域，具体提供了一种吊装稳定性高，且可以智能判断车辆位置，满足换电站无人值守自动换电的换电站智能起重装置及其使用方法。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种换电站智能起重装置及其使用方法。

背景技术

随着人们环保意识的增强，近些年来，市场对于续航能力强且充电速度快的新能源汽车的需求逐年增加。而在这种情况之下，出现了一种崭新的充电模式：换电。目前市场上主要的换电方式主要有两种，一种是换电站，另外一种是换电卡车。

换电站作为一种为新能源电动汽车提供充电和动力电池快速更换的能源站，需要设置起重装置进行换电卡车的电池装卸。现有的换电站智能起重机作为换电站更换电池的核心设备，不能自动判断车辆停放位置，在工作过程中，需要人工配合实现换电动作，智能化程度低。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种吊装稳定性高，且可以智能判断车辆位置，满足换电站无人值守自动换电的换电站智能起重装置及其使用方法。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种换电站智能起重装置，包括支撑架、金属横梁、电气设备、吊装装置、位移小车、电机、减速器、卷筒、定滑轮和车辆智能定位装置，所述支撑架和金属横梁均设有两组，两组所述金属横梁分别设于两组支撑架上端，所述电气设备设于一组金属横梁一侧，所述位移小车滑动设于两组金属横梁之间，所述位移小车上设有运行驱动电机，运行驱动电机对位移小车起驱动作用，所述电机、减速器和卷筒设于位移小车上方一侧，所述电机、减速器和卷筒呈U字形结构设置，所述定滑轮设于位移小车上方另一侧，所述吊装装置设于位移小车底壁上，所述车辆智能定位装置设于两组支撑架之间，且所述车辆智能定位装置位于位移小车下方。

进一步地，所述车辆智能定位装置包括水平方向定位组件、竖直方向定位组件和定位模组，所述水平方向定位组件设于竖直方向定位组件下方，所述水平方向定位组件、竖直方向定位组件和定位模组电连接，所述定位模组与位移小车以及吊装装置电连接。

进一步地，所述水平方向定位组件和竖直方向定位组件均设有两组，两组所述水平方向定位组件对称设于支撑架两端，两组所述竖直方向定位组件对称设于支撑架两端。

进一步地，所述水平方向定位组件包括横向支撑板、横向水平支架和横向激光测距仪，所述横向支撑板设于两组支撑架之间且位于两组支撑架中部，所述横向水平支架平行设于横向支撑板上，所述横向激光测距仪横向滑动设于横向水平支架上，横向激光测距仪用于识别测定吊起电池的X轴方向和Y轴方向位置。

进一步地，所述竖直方向定位组件包括竖向水平支撑板、竖向水平支架和竖向激光测距仪，所述竖向水平支撑板设于两组支撑架之间且位于两组支撑架中部，所述竖向水平支架垂直设于竖向水平支撑板上，所述竖向激光测距仪滑动升降设于竖向水平支架上，竖向激光测距仪用于识别测定吊起电池的Z轴方向位置。

进一步地，所述支撑架上设有报警器，所述报警器与横向激光测距仪和竖向激光测距仪电连接，横向激光测距仪和竖向激光测距仪检测停车位置有偏差，且该误差超过吊装装置装卸电池的最大误差位置，则进行报警，提醒卡车司机将车停正。

进一步地，所述吊装装置设有四个吊点，四个吊点配合保证换电电池吊升的稳定性。