[发明专利]锁螺丝装置和背靠螺丝治具

说明书

本发明公开了一种背靠锁螺丝治具，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，包括工作台、分割器、定位机构、锁螺丝装置和第一机械手，工作台具有若干个工作位并用于承载背靠；分割器控制工作台上的工作位沿多个工位移动；定位机构对背靠进行定位；锁螺丝装置对工作位处的背靠进行锁螺丝；第一机械手带动伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。其中，锁螺丝装置包括伺服马达电动起子、检测装置和处理单元，伺服马达电动起子对产品进行锁螺丝；检测装置检测伺服马达电动起子的转动圈数，处理单元比较转动圈数是否超出预设阈值，若是则生成不良品信号。与现有技术相比，本发明通过检测锁螺丝时的转数判断螺丝是否锁成检测准确，且检测结构简单。

技术领域

本发明涉及锁螺丝装置，尤其涉及一种儿童座椅中背靠的锁螺丝治具。

背景技术

为了代替手动锁螺丝，提高生产效率，现有厂房一般使用自动锁螺丝机带体人手完成螺丝的排列、分离、安放，然后使用电动螺丝起子完成拧紧螺丝的工作。在儿童座椅生产中，需要对背靠的不同部件通过螺丝进行连接安装，为了提高生产效率，一般采用自动锁螺丝装置进行背靠锁螺丝。

参考中国专利CN201811049817.2，公开了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，为了检出锁付时的不良品，该设备通过压片触压深度检测杆和扭矩反馈给PLC来判断螺丝是否锁付合格。然而，这种检测只能测试未锁紧或者滑牙过度的情况，当螺丝锁付发生滑牙时，有可能直接伸入合格深度并由于接触的摩擦力或者螺丝便宜而停止移动，以被误认为合格品。即使该设备增加了锁付时间区间的判断，在超出预设锁付时间时被认为浮锁或滑牙，依然不能避免该情况，使得不合格品流入市场，造成安全隐患。

故，急需一种可解决上述问题的背靠螺丝治具。

发明内容

本发明的目的是提供一种锁螺丝装置以及具有该锁螺丝装置的背靠螺丝治具，该锁螺丝装置结构简单、对不良品的检测准确。

为了实现上述目的，本发明公开了一种锁螺丝装置，包括伺服马达电动起子、检测装置和处理单元，伺服马达电动起子对产品进行锁螺丝；检测装置检测锁螺丝时伺服马达电动起子的转动圈数；处理单元比较转动圈数是否超出预设阈值，若是则生成不良品信号。

与现有技术相比，本发明通过检测伺服马达电动起子锁螺丝时的转数判断螺丝是否锁成，当出现滑丝时，伺服马达电动起子的转动圈数必然超出预设阈值；当出现由螺丝偏移、螺丝孔故障等原因造成未锁紧时，伺服马达电动起子的转动圈数必然低于预设阈值，检测准确，不会出现误检，提高产品的安全性能，且检测结构简单。

较佳地，伺服马达电动起子在锁螺丝的扭矩到达预设扭矩时停止动作。该伺服马达电动起子为全自动电动起子。

较佳地，预设阈值大于等于4小于等于5。即，处理单元在转动圈数小于4圈时生成不良品信号，在转动圈数大于5圈时生成不良品信号。

较佳地，处理单元还将不良品信号输送至一报警单元，以控制报警单元发出对应警报，使得操作人员及时发现问题，有助于人工或者机械自动排除不良品，也有助于后续统计不良品。

较佳地，锁螺丝装置还包括螺丝送料机构，对伺服马达电动起子输送螺丝。

具体地，螺丝送料机构通过出料气管对伺服马达电动起子供料，且出料气管的传输途中设置有传感器，传感器检测螺丝是否输送到伺服马达电动起子上，若否则向处理单元发送出料失败信号，处理单元将出料失败信号输送至一报警单元，以控制报警单元发出对应警报，减少失误。

其中，处理单元还依据出料失败信号控制伺服马达电动起子停止工作。

本发明还公开了一种背靠锁螺丝治具，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，包括工作台、分割器、定位机构、锁螺丝装置和第一机械手，工作台具有若干个工作位并用于承载背靠；分割器控制工作台上的工作位沿多个工位移动；定位机构对背靠进行定位；锁螺丝装置如上，对工作位处的背靠进行锁螺丝；第一机械手带动伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。