[发明专利]曲面构造装置、曲面构造设备和曲面构造方法

权利要求书

1.一种曲面构造方法，其特征在于，所述曲面构造方法包括：

获取曲面数据，所述曲面数据定义出曲面轮廓；

基于所述曲面数据，利用曲面构造装置的致动机构逐一调节所述曲面构造装置的杆阵列中的每个杆伸出基座的安装孔的高度，使得杆阵列中所有杆的端部一起构造出与所述曲面轮廓相对应的曲面弧度；

将膜包覆在所述杆阵列上；

使所述膜与所述杆阵列中所有杆的端部贴合，构造出所述曲面轮廓；

其中，使所述膜与所述杆阵列中所有杆的端部贴合，包括：

利用所述曲面构造装置的抽吸单元在所述基座的背向所述杆阵列的一侧从安装孔抽气，以使所述膜贴合在杆的端部上；

其中，将膜包覆在所述杆阵列上，包括：

所述曲面构造装置的覆膜单元向所述杆阵列和所述基座包覆膜，所述膜为热缩膜；

所述曲面构造装置的加热单元加热所述膜，使所述膜受热收缩并贴靠包围所述杆阵列和所述基座。

2.一种曲面构造装置，其特征在于，采用权利要求1所述曲面构造方法构造曲面，所述曲面构造装置包括：

框架；

基座，所述基座置于所述框架上并具有多个安装孔；

杆阵列，所述杆阵列由成阵列布置的多个杆构成，每个杆对应穿设在一个安装孔中，且每个杆伸出安装孔的高度能够调整；

致动机构，所述致动机构置于所述框架并具有能够与所述杆阵列的每个杆形成驱动连接的致动头；

覆膜单元，所述覆膜单元构造成向所述杆阵列包覆膜。

3.根据权利要求2所述的曲面构造装置，其特征在于，所述每个杆在端部形成有杆接合部，所述致动头具有致动头接合部，其中，所述杆接合部与所述致动头接合部能够形成凹凸配合驱动连接。

4.根据权利要求3所述的曲面构造装置，其特征在于，所述基座的每个安装孔构造成螺纹孔，所述杆阵列的每个杆构造成与所述螺纹孔适配的螺杆，所述杆接合部与所述致动头接合部中的一个构造成轴向凸起，所述杆接合部与所述致动头接合部中的另一个构造成轴向凹部。

5.根据权利要求2所述的曲面构造装置，其特征在于，所述致动机构包括：

第一运动组件，所述第一运动组件安装在所述框架上，并构造成能够在平行于所述基座的表面的平面内移动；

第二运动组件，所述第二运动组件安装在所述第一运动组件上，并构造成能够在垂直于所述平面的方向上移动；

旋转轴，所述旋转轴安装在所述第二运动组件上并能绕自身轴线旋转；

其中，所述致动头安装在所述旋转轴上。

6.根据权利要求2所述的曲面构造装置，其特征在于，所述膜为热缩膜，所述曲面构造装置还包括安装在所述框架上的加热单元。

7.根据权利要求2所述的曲面构造装置，其特征在于，所述曲面构造装置还包括安装在所述框架上的抽吸单元，所述抽吸单元在所述基座的背向所述杆阵列的一侧与每个安装孔流体连通。

8.一种曲面构造设备，其特征在于，包括：

曲面构造装置，所述曲面构造装置为权利要求2至7任意一项所述的曲面构造装置；

控制器，所述控制器与所述致动机构通信连接或电连接，控制所述致动机构驱动所述每个杆运动，且所述控制器与所述覆膜单元通信连接或电连接，控制所述覆膜单元将膜包覆至所述杆阵列。