[发明专利]一种基于互联网的植物安全监控系统

说明书

本发明属于植物安全监控技术领域，特别涉及一种基于互联网的植物安全监控系统，包括至少一个巡检机器人、至少一个植物标签和服务器主体；所述服务器主体通过SOCKET接口/HTTP协议建立与所述巡检机器人信息交互，所述巡检机器人与植物标签信息交互，所述植物标签，具有相应植物的信息，设于相应植物栽种的栽种盆表面，所述巡检机器人设有采集模块、电源模块和控制器模块等。本发明通过栽种植物设有植物标签，以便所述巡检机器人能够快速读取相应植物信息，进而巡检机器人可以向服务器主体发送信息，并将相应的环境参数进行发送，此时的服务器主体具有相应植物的环境参数作为对比，从而达到能够及时安全监控植物的效果。

技术领域

本发明属于植物安全监控技术领域，特别涉及一种基于互联网的植物安全监控系统。

背景技术

互联网技术深刻运用的智能农业模式以计算机为中心，对当前信息技术的综合集成，集感知、传输、控制、作业为一体，将农业的标准化、规范化大大向前推进了一步，不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了自然风险抗击能力，正在得到日益广泛的推广，目前的植物栽种，更换植物位置或者更换植物时，安全监控系统需要及时更新信息，增加了系统的工作量，且不能够及时安全监控，因此亟需研发一种能够及时安全监控的基于互联网的植物安全监控系统。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术中的植物栽种，更换植物位置或者更换植物时，安全监控系统需要及时更新信息，增加了系统的工作量，且不能够及时安全监控的缺点，本发明提供一种能够及时安全监控的基于互联网的植物安全监控系统。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于互联网的植物安全监控系统，包括至少一个巡检机器人、至少一个植物标签和服务器主体；所述服务器主体通过SOCKET接口/HTTP协议建立与所述巡检机器人信息交互，所述巡检机器人与植物标签信息交互；

所述植物标签，具有相应植物的信息，设于相应植物栽种的栽种盆表面；

所述巡检机器人设有采集模块、电源模块和控制器模块；

电源模块，用于采集模块、控制器模块的供电；

采集模块设有行走模块、机械臂、监测模块和射频模块；

行走模块，用于巡检机器人的行走，控制器模块控制行走模块的行走；

机械臂，用于监测模块和射频模块的行动，机械臂与控制器模块信息交互；

监测模块，用于植物生长环境里的环境参数的监测，并将监测数据发送给控制器模块进行处理；

射频模块，用于服务器主体、植物标签的信息交互，射频模块能够读取植物标签信息，射频模块能够将控制器模块的数据进行发送，发送给服务器主体处理；

服务器主体设有网关服务器、网络云端和用户端。

进一步的，所述网关服务器用于区域服务器的建立；所述网络云端用于监测数据的采集、分析；所述用户端用于用户账号的建立、查看相关监测数据。

进一步的，所述行走模块为履带式行走模块。

进一步的，所述植物标签采用双频天线干标签EM4423。

进一步的，所述巡检机器人还设有视角检测模块，视角检测模块与控制器模块信息交互，视角检测模块用于保证所述巡检机器人的稳定行走。

所述基于互联网的植物安全监控系统的监控方法为：

一、相应植物栽种的栽种盆表面上均设有植物标签，所述植物标签，具有相应植物的信息；