[发明专利]一种图像采集方法、终端以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像采集方法、终端以及计算机可读存储介质，该图像采集方法包括：获取到至少两帧包括运动目标的第一图像样本；根据至少两帧第一图像样本中运动目标的位置确定运动目标的第一运行速度；控制图像采集装置以第一运行速度进行运动，并通过图像采集装置采集运动目标的图像。本发明通过获取的至少两帧包含运动目标的第一图像样本，进而得到运动目标的第一运行速度，控制图像采集装置以第一运行速度进行运动，使图像采集装置与运动目标之间的速度差减小，图像采集装置采集运动目标的图像，避免图像采集装置在低照度条件下采集运动目标的图像时出现物体拖影或模糊的现象，进而解决低照度条件下采集运动目标图像识别率低的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、终端以及计算机可读存储介质。

背景技术

低照度环境下的图像采集是图像采集领域中的难点，当环境光照度过低，目标场景中的物体反射光能量不足时，会使所采集图像的对比度和信噪比都很低。对目标场景进行图像采集时，需要对镜头进行调焦，调焦的过程分为变焦和对焦。变焦是改变镜头的焦距，以改变拍摄的视角，即把目标场景拉近或推远。对焦是调整镜头与感光器件之间的距离，使得目标场景清晰的呈现在感光元件上。现有技术中，可以通过增加镜头的通光量，改善目标场景中的物体反射的能量，但这提升了镜头造价及体积，且对镜像及工艺敏感性增强。也可以通过拉长曝光时间的图像处理方法，或者多帧融合的方法，但是该方法存在运动物体拖影或模糊问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种图像采集方法、终端以及计算机可读存储介质，解决现有技术中低照度条件下采集运动目标图像识别率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种图像采集方法，该图像采集方法包括：获取到至少两帧包括运动目标的第一图像样本；根据至少两帧第一图像样本中运动目标的位置确定运动目标的第一运行速度；控制图像采集装置以第一运行速度进行运动，并通过图像采集装置采集运动目标的图像。

其中，控制图像采集装置以第一运行速度进行运动，并通过图像采集装置采集运动目标的图像的步骤具体包括：获取到通过图像采集装置采集的运动目标的至少两幅图像；根据至少两幅图像计算得到运动目标的第二运行速度；判断第二运行速度与第一运行速度是否一致；如果第二运行速度与第一运行速度一致，控制图像采集装置按照当前速度运动并采集运动目标的图像；如果第二运行速度与第一运行速度不一致，控制图像采集装置以第二运行速度进行运动，并采集运动目标的图像。

其中，通过图像采集装置采集运动目标的图像的步骤具体包括：调节拉长图像采集装置的快门时间；通过图像采集装置采集包含运动目标的图像。

其中，根据至少两帧第一图像样本中运动目标的位置确定运动目标的第一运行速度的步骤包括：获取运动目标在至少两帧第一图像样本中的位置，确定运动目标在至少两帧第一图像样本中位置的相对位移以及拍摄相对应两帧第一图像样本的时间差；根据相对位移以及相对应的时间差得到运动目标的第一运行速度。

其中，控制图像采集装置以第一运行速度进行运动的步骤包括：对第一运行速度进行分解，获取第一运行速度在第一方向上的第一方向运行速度以及第二方向上的第二方向运行速度；其中，第一方向运行速度和第二方向运行速度具有方向矢量；根据第一运行速度调节图像采集装置的移动速度，使图像采集装置在第一方向上的速度等于第一方向运行速度、在第二方向上的速度等于第二方向运行速度。

其中，获取到至少两帧包括运动目标的第一图像样本的步骤之前还包括：获取相邻两帧初始图像样本；判断相邻两帧初始图像样本中的目标对象的位置是否一致；如果目标对象在相邻两帧初始图像样本中的位置不同，则确定目标对象为运动目标，初始图像样本中存在运动目标，根据第一预设参数调节图像采集装置；如果目标对象在相邻两帧初始图像样本中的位置相同，则确定初始图像样本中不存在运动目标。