[发明专利]诊断方法、车辆、系统及存储介质

说明书

本申请提出一种诊断方法、车辆、系统及存储介质，其中，该车辆包括：设备管理单元，用于接收诊断脚本；诊断解析单元，用于对诊断脚本进行解析，得到诊断脚本所包含的至少一条诊断指令；诊断单元，用于基于诊断脚本所包含的至少一条诊断指令对目标电子控制单元ECU执行诊断，得到目标ECU对应的诊断结果。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种诊断方法、车辆、系统及存储介质。

背景技术

车辆诊断是对车辆的各部件进行诊断，以确定车辆的故障部位、故障原因或各部件的运行状态。目前，车辆的诊断方法基本为车辆逐条接收服务器发送的诊断命令，并依次根据诊断命令执行诊断。由于诊断命令的传输和执行严重依赖网络的传输稳定性，因此，现有诊断方法存在因网络传输稳定性差而导致诊断稳定性差和效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种诊断方法、车辆、系统及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

设备管理单元，用于接收诊断脚本；

诊断解析单元，用于对诊断脚本进行解析，得到该诊断脚本所包含的至少一条诊断指令；

诊断单元，用于基于诊断脚本所包含的至少一条诊断指令对目标电子控制单元ECU执行诊断，并得到该目标ECU对应的诊断结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种诊断方法，应用于车辆，包括：

该车辆的设备管理单元接收诊断脚本；

该车辆的诊断解析单元对诊断脚本进行解析，得到该诊断脚本所包含的至少一条诊断指令；

该车辆的诊断单元基于诊断脚本所包含的至少一条诊断指令对目标电子控制单元ECU执行诊断，并得到该目标ECU对应的诊断结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种诊断系统，包括：

服务器，用于向车辆发送诊断脚本；

车辆，用于接收诊断脚本；对所述诊断脚本进行解析，得到所述诊断脚本所包含的至少一条诊断指令；基于所述诊断脚本所包含的所述至少一条诊断指令，对目标电子控制单元ECU执行诊断，得到所述目标ECU对应的诊断结果。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够上述第二方面中任一种实施方式的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：通过车辆的设备管理单元接收包含一条或多条诊断指令的诊断脚本，有利于提高诊断指令的接收效率，避免因网络中断而导致诊断指令的接收中断，可提高对诊断指令进行接收的稳定性；并且，诊断解析单元对诊断脚本的解析过程在车辆端进行，以及诊断单元可直接基于解析后的诊断指令对目标ECU执行诊断，因此，能够有效提高诊断执行的稳定性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明