[发明专利]用于披肩电热毯的布料智能化缝接加工设备及其工作方法

权利要求书

1.用于披肩电热毯的布料智能化缝接加工设备，其特征在于，包括缝接加工装置及其内部的智能分析系统；

其中，所述缝接加工装置包括输送机架（1）、第一皮带（5）、加热辊（8）、第三皮带（25）和缝接支架（26）；

所述输送机架（1）底部安装有若干组移动脚轮（2），所述输送机架（1）上固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上固定连接有第一带轮（4），所述加热辊（8）内设置有电加热管，所述加热辊（8）两侧均固定设置有第一连接轴（9），所述输送机架（1）上固定安装有两组第一带座轴承（7），两组所述第一连接轴（9）分别连接在两组第一带座轴承（7）的内圈，其中一组所述第一连接轴（9）上固定安装有第一双轨带轮（10），所述第一双轨带轮（10）通过第一皮带（5）与第一带轮（4）传动连接，输送辊（22）设置有两组，所述输送辊（22）两端均固定连接有第二带座轴承（21），所述第二带座轴承（21）固定安装在输送机架（1）上，两组所述输送辊（22）通过输送带（23）传动连接，一组所述输送辊（22）上固定连接有第二带轮（24），所述第二带轮（24）通过第三皮带（25）与第一双轨带轮（10）传动连接，所述输送机架（1）上端设置有防护罩（6），所述防护罩（6）罩盖在加热辊（8）外部；

所述缝接支架（26）固定连接在输送机架（1）上，所述缝接支架（26）上安装有缝接组件，所述缝接组件包括对称设置有的两组缝接立板（28），其中一组所述缝接立板（28）上固定安装有第二电机（29），所述第二电机（29）的输出端连接有螺杆（31），所述螺杆（31）远离第二电机（29）的一端转动连接在另一组缝接立板（28）上，所述螺杆（31）上方设置有两组导向杆（30），所述导向杆（30）两端分别固定连接在两组缝接立板（28）上，两组导向杆（30）以螺杆（31）为中心对称分布，所述螺杆（31）上螺纹连接有滑动座（32），所述滑动座（32）滑动连接在两组导向杆（30）上，所述滑动座（32）下端固定连接有连接块（33），所述连接块（33）下端固定连接有缝接罩（34），所述缝接罩（34）内安装有用于布料缝接的缝接机（38）；

所述缝接罩（34）内安装有图像获取单元，所述图像获取单元用于拍摄披肩电热毯布料缝合位置，获取到缝合图片，所述图像获取单元用于将缝合图片传输到智能分析系统，所述智能分析系统包括图像获取单元、图像初处理模块、处理器、驱动单元、缝接机（38）和显示单元；

其中，所述图像获取单元获取到缝合图片后，用于将其传输到图像初处理模块，所述图像初处理模块接收图像获取单元传输的缝合图片，并对其进行初步处理，具体处理步骤如下：

步骤一：首先获取到缝合图片中缝接机（38）的工作台面；

步骤二：指定任意点为坐标原点，建立工作台面的二维坐标系；

步骤三：获取到此时缝接机（38）的缝接头，将其投影到该坐标系上，获取到其投影点，将投影点的坐标标记为投影坐标；

步骤四：对图片进行识别处理，得到两块披肩电热毯布料的边缘线，获取到两条边缘线，分别标记为边缘线一和边缘线二；

步骤五：设定间隔值，间隔值为用户预设值，将间隔值标记为Gj，对间隔值进行预判处理，具体为：

S01：获取到边缘线一和边缘线二的长度，依次标记为Cd和Dc；

S02：当满足min{Cd/Gj,Dc/Gj}≥X1时，产生合格信号，否则跳转步骤S03；

式中min{A,B}指代为取A和B中较小的值；

S03：令Gj=Gj-X2，对Gj进行重新赋值，之后重复步骤S02，直到产生合格信号；上述过程中X1和X2均为预设值；

步骤六：获取到边缘线一；

步骤七：任意一端为起点，每间隔一个间隔值的距离取该边缘线一上的点，得到若干个点构成的边缘轨迹一Lj，j=1...n；

步骤八：对应获取边缘线二，对应每一个边缘线上的点取边缘线二上的点，得到边缘轨迹二Bj，j=1...n；

步骤九：获取到边缘轨迹一和边缘轨迹二；对边缘轨迹一和边缘轨迹二进行中值判定，具体判定方式为：

S1：获取到两个端点，将二者连线，取其中点；

S2：依次获取两条轨迹上的对应的下一个点，连线去中点；

S3：将所有中点连线，得到缝合初路径；

S4：验证缝合初路径是否位于两块披肩电热毯布料重叠部分，若是则将该缝合初路径标记为缝合路径；否则产生核验信号；

所述图像初处理模块用于将缝合路径或核验信号传输到处理器，所述处理器接收到图像初处理模块传输的缝合路径，并将其传输到驱动单元；

所述驱动单元接收到处理器传输的缝合路径时，用于驱动第二电机（29）工作带动螺杆（31）转动，螺杆（31）带动滑动座（32）沿着导向杆（30）往复移动，带动缝接罩（34）在缝接支架（26）上进行移动；沿着缝合路径进行缝合；

所述处理器在接收到图像初处理模块传输的核验信号时将其传输到显示单元，所述显示单元接收处理器传输的核验信号时自动显示“当前缝合位置不对，请核实”字眼。