[发明专利]运动平台下MIMO系统发射方向图的设计方法有效
申请号: | 202011490158.3 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112731333B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 胡航;李俊安;王玉龙;胡昊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/42 | 分类号: | G01S7/42;H04B7/0413 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 平台 mimo 系统 发射 方向 设计 方法 | ||
1.运动平台下MIMO系统发射方向图的设计方法,其特征在于,所述方法适用于发射阵列为线阵的MIMO系统,且发射阵列中有N个阵元,N为偶数,所述方法包括:
S1、MIMO系统在平台运动的情况下,各阵元均在K个不同的时刻发射信号,第n个阵元在第k个时刻的发射信号为:
其中,1≤n≤N,1≤k≤K,且h(n)为
其中,v为平台运动速度在阵列孔径方向的投影,R0为阵列孔径中心与目标的距离,α为阵列孔径中心与目标的连线和阵列孔径方向的夹角,C为光速,f0为工作频率,d为阵元间距且各阵元间距均相同;
S2、根据S1的发射信号bn(k)获取其协方差矩阵W(l),其中0≤l≤L-1;
S3、根据协方差矩阵W(l)得到其在l=0时的值,即W(0);
S4、获取运动平台下MIMO系统的阵列导向向量d(θ);
S5、根据W(0)以及阵列导向向量d(θ),得到运动平台下MIMO系统的发射方向图。
2.根据权利要求1所述的运动平台下MIMO系统发射方向图的设计方法,其特征在于,所述S2中,协方差矩阵W(l)的第i行第j列个元素为wij(l),其中0≤l≤L-1,且:
其中,1≤i≤N,1≤j≤N,和分别为阵列中第i个阵元和第j个阵元在K个时刻发射信号的均值,即:
3.根据权利要求1所述的运动平台下MIMO系统发射方向图的设计方法,其特征在于,所述S4中,
d(θ)=a·ej2πdsinθ/λ[e-j2πdsinθ/λ,e-j2πdsin(θ-γ)/λ,……,e-j2πd(N-1)sin(θ-γ)/λ]T 公式三
其中,a=ej2πΔRcosβ/λ,λ为发射信号波长;目标位于Q点,MIMO系统运动前位于P0点,运动后位于P1点,直线P0Q与法线方向的夹角为θ,P0与P1两点间的距离为ΔR,直线P0Q与直线P0P1间的夹角为γ,直线P0Q与直线P1Q间的夹角为β,T为向量转置运算。
4.根据权利要求1所述的运动平台下MIMO系统发射方向图的设计方法,其特征在于,所述S5中,运动平台下MIMO系统的发射方向图为:
g(θ)=dT(θ)W(0)d*(θ) 公式四
其中,*表示向量共轭转置运算,T为向量转置运算。
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