[发明专利]用于确定电气参量的方法

说明书

提出一种用于确定车载电路的部分的至少一个组件的电气参量的方法，其中车载电路的部分具有至少一种外部电流并且车载电路的部分具有电气的阻抗单元，并且用于车载电路的部分的测量机构被设置用于分别为阻抗单元的至少两个不同的工作点生成许多电流值和电压值，方法具有以下步骤：在一个第一工作点和至少一个第二工作点上提供阻抗单元的相应许多电流值；在一个第一工作点和至少一个第二工作点上提供阻抗单元的相应许多电压值；其中对应的电流值和电压值被分配给彼此；在参数估计方法和车载电路的部分的电气模型以及阻抗单元的至少两个工作点的许多对应的电流值及电压值中的至少一部分的基础上确定至少一个组件的至少一个电气参量。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车载电路的部分的至少一个组件的电气参量的方法，其中所述车载电路的部分具有至少一种外部电流。

背景技术

在现代的车辆中，主要功能、像比如转向、制动系统或者环境识别取决于可靠的车载电路供给。这尤其适用于至少部分自动化的可移动的平台。在此必要的是，对与安全相关的负载的供电进行监控并且确保在系统失灵时也许不是机械的返回层面供驾驶员所用，以用于避免紧急情况。

面临这种背景，对于电气的车载电路及其组件的监控以及必要时的诊断是必要的。典型地借助于相应数目的传感器对单个组件进行检查。

具有自动化的驾驶功能的车辆通常具有冗余地实施的电压车载电路，与安全相关的负载被分配到所述电压车载电路的两条通道上，以用于在一条通道失灵时能够产生紧急运行。

发明内容

为了能够安全并且可靠地运行诸如制动系统的总成装置以及所提到的返回系统，必须向这样的车辆的电气的车载电路提出特别高的可用性要求。

车辆的电气的车载电路由于比如电气的线路或者触头而具有电阻。如果电流流经这样的电阻，则在所述电阻上面产生电压降并且供负载或者负荷所用的端电压下降。伴随流经这些电阻的电流的高度，这些电阻上的电压降也提高。由于所需要的功率和车载电路中的较低的电压而流动着很高的电流，使得这种效应对所连接的电气负荷、像比如电气总成装置的功能来说很重要。

这样的电源线的电阻在这里在以下意义上来理解，即：所有降低电源线（负荷被连接到所述电源线上）的端部上的端电压的电阻被合并在一个数值或者一个总和中，如果未对其进行其他描述的话。因此这也包括接触电阻和接地连接部。

如果由于所述电源线的至少一些部件上的电压降而在这样的总成装置的连接端子上加载着太低的电压，则可能再也不能维持所述总成装置的所有功能，如果就这样电压扰动下降到低于总成装置的切断阈值之下。否则，由于较小的电压所述总成装置的所产生的效率可能受到限制。

仅仅对于车载电路的电压的测量尤其由于电源线中的电阻而不足以用于预测电能供给的效率，因为在正常运行中很少要求最大功率。

在本发明的这个总说明中，如此示出了方法步骤的次序，使得所述方法能够容易追溯。但是，本领域的技术人员会发现，许多方法步骤也能够以其他顺序来执行并且引起相同的或者相应的结果。在这个意义上，能够相应地改变所述方法步骤的顺序。

“可移动的平台”能够是指至少部分地自动化的系统，该系统是可移动的和/或是车辆的驾驶员辅助系统。一种实例能够是至少部分地自动化的车辆或者具有驾驶员辅助系统的车辆。也就是说，在这个方面至少部分地自动化的系统关于至少部分地自动化的功能包含可移动的平台，但是可移动的平台也包含车辆和其他可移动的机器、包括驾驶员辅助系统。另外的用于可移动的平台的实例能够是具有多个传感器的驾驶员辅助系统、可移动的多传感器-机器人、像比如吸尘机器人或者割草机、多传感器-监控系统、加工机、个人助理或者访问控制系统。这些系统中的每种系统能够是完全地或者部分地自动化的系统。所说明的方法能够用于这样的至少部分自动化的可移动的平台。