[发明专利]室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质

说明书

本说明书实施例提供了一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质，该方法包括：接收移动终端的室内定位请求；响应于所述室内定位请求，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件；所述目标类别信号包括WIFI信号；当所述扫描频率信息满足所述预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果；返回所述室内定位结果。本说明书实施例可以在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值时，提高移动终端的室内定位精度。

技术领域

本说明书涉及室内定位技术领域，尤其是涉及一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质。

背景技术

在大面积的室内场景中，人们往往难以辨别方向；因此，有定位和导航的需求。但且由于建筑物的遮挡，用户通常无法使用基于卫星定位导航信号的导航软件进行定位。因此，在室内，利用除卫星定位导航信号外的其他信号实现室内定位系统方案，已成为研究重点。经过多年的研究和实践，目前已出现了多种室内定位解决方案。这些室内定位解决方案主要基于移动终端(例如智能手机)的检测到的信号(例如WIFI信号等)，使用单一信号或多个信号实现多传感器融合的高精度室内定位系统。为了有利于降低成本，当前的室内定位导航方案广泛使用单一WIFI信号或包含WIFI信号的融合信号定位算法。

但是，由于各种原因，一些移动终端对某类型或某些类型信号的扫描频率可能会被限制在较低值。例如，在安卓9.0及以上版本中，WIFI信号扫描频率最高仅允许在前台应用中2分钟4次，仅允许在后台应用中30分钟1次，这一约束严重影响目前使用WIFI传感器信号的主流定位系统的应用。因此，在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值的情况下，如何提高移动终端的室内定位精度已成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质，以在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值时，提高移动终端的室内定位精度。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种室内定位方法，包括：

接收移动终端的室内定位请求；

响应于所述室内定位请求，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件；所述目标类别信号包括WIFI信号；

当所述扫描频率信息满足所述预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果；

返回所述室内定位结果。

本说明书一实施例中，所述确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件，包括：

获取所述移动终端的操作系统版本；

根据所述移动终端的操作系统版本，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件。

本说明书一实施例中，所述根据所述移动终端的操作系统版本，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件，包括：

根据所述移动终端的操作系统版本及所述移动终端的工作状态，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件。

本说明书一实施例中，所述扫描频率信息满足预设条件，包括：

所述移动终端的操作系统为达到指定版本的安卓系统，且所述移动终端处于非休眠状态。

本说明书一实施例中，所述方法还包括：

当所述移动终端的操作系统为非安卓系统或未达到指定版本的安卓系统，且所述移动终端处于非休眠状态时，以设定定位频率的目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果。