[发明专利]一种凝视状态下窄波束雷达杂波的数据处理方法

说明书

本发明公开了一种凝视状态下窄波束雷达杂波的数据处理方法，包括如下步骤：步骤1，根据凝视点的GPS位置，计算时刻下，载机与点的相对斜距和雷达波束中线与点的擦地角；步骤2，计算主波束照射区域上下沿对应擦地角；步骤3，计算两个擦地角分别对应的斜距和；步骤4，计算雷达主波束上下沿对应距离门数；步骤5，根据以上计算结果，主波束照射区域杂波在数据中距离门范围为，依此对每个时刻对应杂波数据进行截取，以得到主波束杂波。本发明所公开的方法，可自动算出雷达主波束照射区域，并依此进行主波束杂波的选取，极大提升了数据处理的便捷性和准确度。

技术领域

本发明属于机载雷达杂波特性分析领域，特别涉及该领域中的一种基于载机飞行轨迹和雷达参数等信息自动选取主波束照射范围的杂波数据处理方法。

背景技术

现有机载雷达杂波数据处理方法大多针对宽波束、固定下俯角的模式开展，常用方法是根据下俯角确定雷达主波束照射范围，参照杂噪比选取杂波区域数据进行处理。由于现在机载雷达工作模式和雷达参数多样，现有机载数据处理方法很难覆盖全部模式和参数，尤其对于凝视状态下窄波束雷达的杂波数据，涉及飞行轨迹、凝视点相对位置、照射面积不断变化等因素，数据处理难度相对较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种凝视状态下窄波束雷达杂波的数据处理方法。

本发明采用如下技术方案：

一种凝视状态下窄波束雷达杂波的数据处理方法，其改进之处在于，包括如下步骤：

步骤1，根据载机每一时刻的惯导航迹和凝视点O的GPS位置，计算t时刻下，载机与点O的相对斜距R_t和雷达波束中线与点O的擦地角θ_t；

步骤2，利用擦地角θ_t和雷达俯仰波束宽度计算主波束照射区域上下沿对应擦地角和

步骤3，根据擦地角θ_1t和θ_2t的值和载机高度H计算两个擦地角分别对应的斜距R_1t和R_2t；

步骤4，结合距离门单元长度r_e，计算雷达主波束上下沿对应距离门数：

N_1t＝(R_1t-R_wave)/r_e；N_2t＝(R_2t-R_wave)/r_e (1)

其中R_wave为波门前沿量；

步骤5，根据以上计算结果，主波束照射区域杂波在数据中距离门范围为N_1t～N_2t，依此对每个时刻对应杂波数据进行截取，以得到主波束杂波。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的方法，可自动算出雷达主波束照射区域，并依此进行主波束杂波的选取，极大提升了数据处理的便捷性和准确度，避免杂波数据中混杂夹带噪声，提高杂波特性分析的准确度，相比对照回波数据二维图进行杂波选取，该方法具有很大便捷性。

附图说明

图1是机载雷达凝视测试示意图；

图2是机载雷达回波二维图；

图3是斜距R_t相对时刻(帧)的变化示意图；

图4是擦地角θ_t相对时刻(帧)的变化示意图；

图5是擦地角θ_1t和θ_2t相对时刻(帧)的变化示意图；