[发明专利]基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统，方法包括：通过至少一个毫米波传感设备向探测空间内发射线性调频连续毫米波，并实时接收探测空间内反射的毫米波传感信号；对接收的毫米波传感信号进行预处理，根据预处理后的毫米波传感信号构建探测区域的空间模型，并将空间模型数据传输到用户可视化平台；用户可视化平台对探测的空间模型进行可视化，根据可视化空间模型设置电子围栏区域，并将设置的电子围栏数据反馈到相应的毫米波传感设备；毫米波传感设备接收电子围栏数据，根据电子围栏数据驱动毫米波传感设备，得到对应物理空间。具有电子围栏可无感化设置、电子围栏调整便捷、电子围栏中目标识别准确和可保护用户隐私等优点。

技术领域

本发明涉及物联网通信和安防技术领域，具体涉及一种基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统。

背景技术

毫米波，是指波长为1～10毫米的电磁波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。与光波相比，毫米波受自然光和热辐射源影响小；有极宽的带宽，毫米波的频率范围为30GHz-300GHz，具有高精度、高分辨率的特点；毫米波的波束窄，在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多，可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。和激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。和微波相比，毫米波元器件的尺寸要小得多更容易小型化。

电子围栏，是当下比较先进的安防报警系统，主要由电子围栏主机、前端配件、后端控制三部分组成。以脉冲电子围栏为例，通常脉冲电子围栏主机在室外，沿着围墙或栅栏安装，通过信号传输设备将报警信号传至后端控制中心，显示防区工作状态，并远程对外部脉冲主机进行布撤防控制等操作。目前，在现有的家居室内环境的安防监测技术中，主要以红外感应、微波、超声波等技术为主，但大多都无法准确地区分目标是人、动物或者其他运动物体，其他运动物体比如扫地机器人、电扇、窗帘风吹摆动等。现有的电子围栏都需要有电子围栏主机才能实现，电子围栏主机安装复杂、成本较高，用户无法自主设定监测区域，也不能随意改变电子围栏区域，并且存在目标识别不准确、误报警频频发生、易泄露用户隐私等现象。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统，构建得到的电子围栏可以应用于家居室内、办公室等环境安防监测中，通过毫米波传感设备和用户可视化平台即可无感化设置电子围栏，无需在电子围栏对应的物理空间安装电子围栏主机，并且可以对电子围栏中的目标进行精准识别，准确区分目标是人、动物或者其他运动物体。具有电子围栏可无感化设置、电子围栏调整便捷、电子围栏中目标识别准确和可保护用户隐私等优点。

一种基于毫米波的智能电子围栏构建方法，包括以下步骤：

通过至少一个毫米波传感设备向探测空间内发射线性调频连续毫米波，并实时接收探测空间内反射的毫米波传感信号；

对接收的毫米波传感信号进行预处理，根据预处理后的毫米波传感信号构建探测区域的空间模型，并将空间模型数据传输到用户可视化平台；

所述用户可视化平台对探测的空间模型进行可视化，根据可视化空间模型设置电子围栏区域，并将设置的电子围栏数据反馈到相应的毫米波传感设备；

所述毫米波传感设备接收电子围栏数据，根据电子围栏数据驱动毫米波传感设备，得到电子围栏对应的物理空间。

进一步地，所述根据预处理后的毫米波传感信号构建探测区域的空间模型，具体步骤如下：

通过毫米波传感设备对静态空间进行N次扫描；

获取每次扫描所对应的毫米波发射数据，对静态空间每一特征点的N次毫米波传感数据做比较；

确定静态空间中所有真实反射点集，对各点集的距离和幅值做相应加权处理，取最小点集距离幅值为静态空间边界点集；

根据边界点集数据设置毫米波传感器设备内部的平面区域网格坐标。